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1.协作机器人与传统工业机器人的主要区别是什么？
协作机器人与传统工业机器人在设计、功能和应用场景上存在显著差异。传统工业机器人通
常体积较大，负载能力较高，主要用于大负载的搬运任务，例如汽车制造领域。而协作机器
人则更注重轻巧便携，市场主流产品的负载能力一般在20公斤以内。从设计角度来看，传
统工业机器人通常配备独立的大型控制柜，用于容纳驱动、控制系统等组件；而协作机器人
则将伺服驱动、电机和减速机集成到关节内部，仅通过外部控制器实现运动控制算法及IO
接口管理。这种设计对内部温升管理、防尘防水性能（如IP54或IP68等级）以及内部走线
提出了更高要求。此外，在应用
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