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基于物联网技术的智能配送机器人避障控制方法研究与实现
目录
基于物联网技术的智能配送机器人避障控制方法研究与实现（1）．．4
一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
国内外研究现状及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
二、物联网技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
物联网技术定义及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
物联网技术发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
物联网技术在智能配送领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
三、智能配送机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
智能配送机器人定义及分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
智能配送机器人技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
智能配送机器人发展现状与趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
四、智能配送机器人避障控制方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
避障传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
（1）超声波传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
（2）红外传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
（3）视觉传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
避障控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
（1）基于路径规划的避障算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
（2）基于机器学习的避障算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
（3）基于深度学习的避障算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
（1）硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
（2）软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
（3）人机交互界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
五、智能配送机器人避障控制实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
系统搭建与集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
物联网技术在避障控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
实战测试与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
改进措施与优化方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
六、案例分析与应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
典型案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
应用领域及前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
面临挑战与解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
七、结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
学术价值及实践意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
未来研究方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
基于物联网技术的智能配送机器人避障控制方法研究与实现（2）．50
内容概述．．．．．．．
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