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智能协作机器人竞赛理论考试复习题库及答案

一、单选题

1.()是评价人的视觉能的主要指标。

A、视敏度

B、视错觉

C、视角

D、光亮

答案：A

2.当代机器人大军中最主要的机器人为。。

A、工业机器人

B、军用机器人

C、服务机器人

D、特种机器人

答案：A

3.机器视觉系统包括①图像获取，②图像处理与分析，③判决执行，④状态检测

与反馈

A、①②③④

B、②④

C、①②③④

D、②③

答案：A

4.下列各种模型中，用于描述交互操作的人机交互界面行为模型的是。。

A、GOMS模型

B、LOTOS模型

C、UAN模型

D、状态转换网络

答案：D

5.下述人机交互技术中，不属于图形人机交互技术的是()o

A、几何约束

B、引力场

C、语音识别

D、橡皮筋技术

答案：C

6.AGV的主控制器为。。

AvMCU

B、CCU

C、VCU

D、以上都不是

答案：C

7.在计算机中，系统总线不包括()o

A、存储总线

B、控制总线

C、数据总线

D、地址总线

答案：A

8.根据供应链容量与用户需求的关系，可以划分为。。①平衡的供应链②倾斜

的供应链③动态的供应链④稳定的供应链

A、③④

B、①②

C、①②④

D、①③

答案:B

9.AGV外部传感器不包括()。

A、视觉传感器

B、触觉传感器

C、激光传感器

D、振动传感器

答案：D

10.工业机器人垂直安装于地面时,地面的水平度需控制在0以内。

A、±10°

B、±5°

C、±8°

D、±6°

答案:B

11.职业道德的特征是()O

C、汇编语言源程序可被计算机硬件直接执行

D、应用程序无须读入内存就能执行

答案：A

15.下述基本人机交互技术中，主要用于输入一个数值的人机交互技术是。。

A、定位

B、笔划

C、定值

D、选择

答案：C

16.设置负载参数时，承载能力不仅决定于负载的质量，而且还与机器人运行的

速度和()的大小和0有关。

A、加速度.方向

B、加速度.位移

C、质量.方向

D、平均速度.位移

答案：A

17.用计算机模拟高空救援的过程，是人工智能在()方面的应用。

A、博弈

B、工业制造

C、图像合成

D、虚拟现实

答案：D

18.3D物体目标位姿估计的全局定位最典型的算法有遗传算法和。

A、分散有哪些信誉好的足球投注网站算法

B、支持向量机

C、RANSAC算法

D、K-Means数据聚集算法

答案：A

19.要使AGV上线，必须保证AGV在（）模式下。

A、手动模式

B、自动模式

C、任意模式

D、以上都不是

答案：B

20.按下机器人示教盒上的停按钮才能达到的效果是（）。

A、关闭伺服驱动单元的电源

B、机器人立即停止动作

C、系统出现停报警

D、关闭系统电源

答案：B

21.不属于协作机器人的工作空间设置考虑范围的是（）。

Ax碰撞

B、负载

C、美观

D、效率

答案：C

22.对协作机器人进行系统备份，备份数据不包括哪个内容()。

A、所有存储在home目录下的文件和文件夹

B、机器人类型

C、系统参数

D、系统信息

答案:B

23.机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的0

A、执行机构

B、控制系统

C、传输系统

D、搬运机构

答案：A

24.()不属于清洁能源。

A、沼气

B、太阳能

C、煤炭

D、风力

答案：C

25.手部的位姿是由。构成的。

A、位置与速度

B、姿态与位置

C、位置与运行状态

D、姿态与速度

答案：B

26.数据库管理系统DBMSS是。。

A、管理数据的软件

B、数据库系统+应用程序

C、管理中的数据库

D、信息管理的应用软件

答案：A

27.数字墨水可以用。保存。

A、Iib

B、ink

C、tif

D、bmp

答案:B

28.执行安全操作规程最重要的做法是0。

A、重要部位管理制度要经常修订做到有指导性

B、把安全操作规章制度挂在墙上，写在本子上

C、对操作人员进行针对性强的安全培训

D、把安全操作规程