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畜禽无害化处理上料机器人自主导航的研究与应用.pdf

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摘要

在信息技术突飞猛进的今天,环境保护问题受到了社会的广泛关注,尤其是在畜

牧养殖产业,随着农业的备受关注,各农场的养殖规模也在不断增大,但随之而来每

年产生的病死畜禽的数量也越来越多,各地乡县积极响应国家号召建立病死畜禽无害

化处理基地,为防止处理过程中的病毒扩散以及降低人力成本,无害化处理基地急需

智能化机械设备的帮助。利用无人上料机器人对病死畜禽胴体进行运输上料,可以降

低了病毒扩散风险。上料机器人通过实现自主导航,能够有效的缩短人与病菌之间的

接触时间,降低人力成本,提高运输效率。本文针对室

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