具身智能行业研究：宇树发布Unitree Dex5灵巧手，北京自动驾驶条例实施.pdfVIP

核心观点：

智能驾驶：

文远知行携手Uber和迪拜道路交通管理局，将在迪拜首推robotaxi服务。当地时间2025年4月2日，全球robotaxi

第一股文远知行WeRide（Nasdaq:WRD）宣布与全球最大的移动出行及配送科技公司优步UberTechnologies,Inc.

（NYSE:UBER）和迪拜道路交通管理局RTA（以下简称“RTA”）达成战略合作。三方将合作在迪拜推出robotaxi自

动驾驶出行服务。

北京市自动驾驶汽车条例：L4级车辆上路新规范。4月1日，《北京市自动驾驶汽车条例》（以下简称《条例》）正

式实施。根据《条例》，北京市支持自动驾驶汽车用于个人乘用车、城市公共汽电车、出租车、城市运行保障等出行

服务，符合条件的自动驾驶车辆可开展道路应用试点。据悉，《条例》所称的自动驾驶汽车，是指可以由自动驾驶系

统操作在道路上安全行驶的汽车，包括按照国家标准具备有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶功能的汽车。

机器人：

Figure：宝马工厂机器人手部稳定性与精度大幅提升。3月31日晚间，Figure更新了其在宝马工厂真实工作的视频

场景。在车厂任务流程中，机器人将金属板材零件插入特定的夹具中，这些零件随后被组装成底盘的一部分，以及将

汽车框架准确放置在对应夹具上，并使框架挡住需要穿过孔的两个定位销，机器人还能自动识别零件方向是否正确并

通过手腕转动自主调整，表明了机器人已经具备较长线性流程的工作能力。机器人能够在一次任务中处理两种体积不

同但功能类似的零件，也证明了机器人具备一定的泛化能力。ToB场景标准化程度较高，训练成效更快，车厂场景的

“机器替人”在即。

宇树科技：发布UnitreeDex5灵巧手。4月1日，宇树科技发布UnitreeDex5灵巧手。性能上，该灵巧手具备单手

20自由度（16主动+4被动），能柔顺丝滑反向驱动（直接本体力控），以及单手94个灵敏触点。此次宇树发布的

Dex5是其第二代灵巧手产品，与第一代相比，第二代灵巧手从三指增加到五指，在自由度、驱动方式以及感知系统方

面都进行了升级。此外，Dex5所有关节均支持丝滑的反向驱动（力控），能够实现抓、抛、捏、接、扭等动作，视频

中展示了拿抛水果、打扑克牌、玩魔方、翻书、手指舞等动作，展现出较强的灵活性与操作能力。

投资建议

ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在

电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。智能驾驶：

高阶智驾1-N，robotaxi0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产cis芯片）和清洗等赛道迎

爆发式增长。25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，智能驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器

件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公

司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理

想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：紧抓THB（特斯拉、华为、字节）主线，关注低估值龙头。量

是人形机器人的核心矛盾点，本体：从巨头独舞到百花齐放。24年我们认为机器人产业主要是巨头独舞，因为机器人

是大模型公司必争赛道，机器人是现实世界数据的入口和商业变现的出口。25年以Deepseek为代表的大模型开源趋

势加速，大脑成本和壁垒下降，机器人作为应用终端将步入百花齐放状态。25年THB等陆续步入供应链确认阶段，供

应链技术和产品迭代以及客户资源能力将成为能否进入头部供应链的最核心要素。

本周重要行业事件

文远知行携手Uber和迪拜道路交通管理局，将在迪拜首推robotaxi服务，推动自动驾驶技术跨越升级、北京L4法

规落地、RoboSense与灵宝CASBOT达成战略合作，广东出台12条措施筹建全球人工智能与机器人产业高地；普渡机

器人发布全球首款商用场景类人形服务机器人闪电匣Arm；具身智能领域知名学者罗剑岚加盟智元机器人：千寻智能

完成5.28亿元人民币Pre-A轮融资。

风险提示

行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。