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6.1.1急停開关
在按下急停開关後，只容許由获得授权且接受過有关培训的员工将机器人系统重新投入使用。该员工必须在事先就确切知晓所处状态以及自已會引起的後续运動。
急停的後果
在按下急停開关後，机器人驱動以及与其相连的运動單元将會立即停止。计算机仍然保持工作状态。根据所选用的运行模式，會以不一样方式处理急停状态。
中断或继续過程
假如通過急停開关中断了一种定位過程，在排除急停缘由之後開通動力并按下“启動”键便可以继续运行。若要中断，在“手動低速T1”运行模式下，按下“ESC”键。在“自動”或“手動高速T2”运行模式下，只需切换到“关”运行模式即可。采用相似方式也可以处理由驱動過载（控制变数
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