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智能协作机器人技术及应用（初级）习题及答案

任务1.1初识智能协作机器人

一、选择题

1.与传统工业机器人相比，下列不属于协作机器人特点的有C（）。

①全②易用③模块化④拖动示教⑤轻量级⑥智能性⑦友好性⑧编程性

A.③④⑤⑥⑦⑧B.①②③©@

C.①②®©⑤⑥⑦D.①②⑧

2.下列不属于协作机器人组成的部件是D（）。

A.控制器B.机器人本体

C.示教器D.显示器

3.协作机器人的主要性能参数包括C（）。

①自由度②定位精度/重复定位精度③工作空间④最大负载⑤法兰盘末端最大速度

A.①②④⑤B.①②©⑤

C.①②®®⑤D.®@④⑤

二、判断题

1.协作机器人就是在规定的协作工作空间内，为与人直接交互而设计的机器人，（J）

2.协作机器人的主要卖点之一就是灵活性。（X）

3.结果一致性是指重复执行简单的动作而不会降低工作质量。（V）

4.协作机器人因为和人是互相协作的，所以没有全问题。（X）

5.国内协作机器人市场应用主要集中在3c电子、汽车、家电等行业。（X）

任务1.2智能协作机器人安装

一、选择题

I.AUB0-E5型协作机器人的臂展长度为C（）

A.1000mmB.500mm

C.886mmD.668mm

2.AUBO-E5型协作机器人的额定负载为B（）

A.3kgB.5kg

C.lOkgD.lOkg

3.AUBO-E5型协作机器人的关节上关节6转动角度范围是C（）

A.-360°~360°B.-180°~180°

C.-175°~175°D.-90°~90°

二、判断题

1.在装时务必考虑机器人的运动范围，以免磕碰到周围人员和设备。（J）

2.将机器人本体固定在底座上，使用两个中6的孔装销钉，以提高装精度，（V）

3.AUBO-E5型协作机器人的运动范围，除去机座正上和正下方的圆柱体空间的球体。

（J）

4.选择机器人装位置时，不需要考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间，尽可能避

免将工具移向圆柱体空间。（X）

5.AUBO-E5型协作机器人的关节1〜关节6转动角度范围是・360°~360°。X（）

任务2.1智能协作机器人基础操作

一、选择题

I.步进模式可控制末端移动的步长最大为多少mmA（）

A.10B.20

C.30D.40

2.姿态步进控制表示控制末端姿态运动角度的步长最小是多少度C（）

A.0.3B.0.2

C.0.1D.0.05

3.如果想让机械臂末端沿着某点旋转，需要点击什么界面的按钮B（）

A.位置控制B.姿态控制

C.关节控制D.步进模式

二、判断题

1.协作机器人开机前需要旋转示教器【急停按钮】使其处于弹起状态。（J）

2.AUBOPE可实现操作机器人本体和控制柜、执行和创建机器人程序、读取机器人日志

信息等功能。（J）