加工中心的自动换刀机械手说明书.docx

毕业设计(论文)中文摘要

题目加工中心的自动换刀机械手

摘要：

介绍了加工中心的自动换刀机械手的设计的基本原理和实现方式，本次设计采用了结构设计方式。通过液压缸的控制实现机械手大臂的上升、下降、前进和后退，通过减速电机来实现机械手大臂的回转，而机械手小臂的回转则是通过回转液压缸来实现。

本设计的机械手能够对立式加工中心进行换刀，通过一个45°的弯轴实现水平和竖直的转换，并进行换刀动作。本设计的机械手换刀时间短，精度高，并且结构简单。

关键词：机械手自动换刀加工中心

毕业设计(论文)外文摘要

TitleAutomaticprocessingcenterinknifemanipulatorAbstract

Introducestheprocessingcenterforthedesignofautomaticknifemanipulator,thebasicprincipleandrealization.ThisdesignUSESthestructuredesign.Throughthecontrolofhydrauliccylinderrobotarmoftheriseandfall,forwardandbackward.Themotortorealizethemanipulatorarmofrotary.Andturningtheforearmmanipulatoristhroughrotaryhydrauliccylinder.

Thedesignofmanipulatortoverticalmachiningcenter,tochange,Througha45°bendaxialrealizethetransformation,andverticallevelandchange.Thedesignofmanipulatorinshortsword,highprecision,andsimplestructure.

Keywords:ManipulatorAutomaticallychangeknifeMachiningcenter

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目次

1引言 1

1.1国内外研究现状及发展趋势 2

1.2研究的目的和意义 6

1.3本次设计主要完成任务 6

1.4本课题主要研究内容 6

1.5遇到的问题和解决问题的方法 7

2总体方案的确定 7

2.1驱动方式的选择 7

2.3方案的比较论证 8

3技术参数与结构方案的确定 11

3.1技术参数的确定 11

3.2传动方案的确定 12

3.3结构方案的确定 16

4零件与部件的确定 21

4.1机械手爪的设计 21

4.2液压缸的设计 22

4.3减速电机的选取 24

4.4轴承的选取 26

4.5联轴器的选取 32

5主要零件的校核 37

5.1轴的计算和校核 37

6装配图、部装图和零件图的完成 41

结论 44

参考文献 45

致谢 46

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1引言

加工中心和车削中心是由机械设备与数控系统组成，适用复杂零件加工的高效、高精度的自动化机床。这种机床可装若干把刀具，能自动更换刀具，在一次装卡中，完成铣、镗、车、钻、扩、铰、攻螺纹等的加工。其之所以有这种加工能力，就是因为它有一套自动换刀装置。自动换到装置的形式是多种多样的，主要组成部分是刀库、机械手和驱动装置等，虽然换