齿轮传动与减速器教学课件.pptVIP

*************************************行星齿轮减速器行星齿轮减速器行星齿轮减速器是一种采用行星齿轮传动原理的减速器。行星齿轮减速器具有体积小、重量轻、传动效率高等优点，适用于高精度、高转速的场合。组成行星齿轮减速器由太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架等组成。行星轮绕太阳轮旋转，同时又在内齿圈内滚动，从而实现减速和增扭。谐波减速器谐波减速器谐波减速器是一种采用谐波齿轮传动原理的减速器。谐波减速器具有传动比大、精度高、体积小、重量轻等优点，适用于高精度、高转速的场合。类型谐波减速器由刚轮、柔轮和波发生器等组成。柔轮在外力作用下产生弹性变形，与刚轮啮合，从而实现减速和增扭。应用谐波减速器广泛应用于机器人、数控机床和航空航天等领域。减速器结构设计确定设计参数包括传递功率、转速、传动比、使用寿命等。选择减速器类型根据工况条件选择合适的减速器类型。进行齿轮设计包括齿轮材料选择、齿轮参数确定、齿轮强度计算等。进行轴设计包括轴的材料选择、轴的直径确定、轴的强度计算等。进行轴承选择根据轴的载荷和转速选择合适的轴承。进行润滑设计选择合适的润滑方式和润滑油。减速器壳体设计壳体作用减速器壳体的主要作用是支撑齿轮、轴和轴承，保护内部零件，防止灰尘和水分进入。1结构要求减速器壳体应具有足够的强度和刚度，能够承受齿轮传动产生的力和力矩。壳体还应具有良好的密封性能，防止润滑油泄漏。2材料选择减速器壳体通常采用铸铁或钢材制成。铸铁具有良好的减振性和吸噪性，适用于低速重载工况。钢材具有强度高、刚度好的优点，适用于高速重载工况。3减速器轴设计作用减速器轴的主要作用是传递动力和支撑齿轮。轴的强度和刚度直接影响减速器的性能和寿命。设计减速器轴的设计需要考虑轴的载荷、转速、材料和使用寿命等因素。轴的材料通常采用钢材，并进行热处理，以提高轴的强度和耐磨性。分析在进行轴的设计时，需要进行轴的强度计算和刚度计算，确保轴能够承受齿轮传动产生的力和力矩。减速器轴承选择1选择减速器轴承的选择需要根据轴的载荷、转速、工作温度和使用寿命等因素综合考虑。常用的减速器轴承包括滚动轴承和滑动轴承。2优缺点滚动轴承具有摩擦系数小、启动力矩小、润滑方便等优点，适用于高速轻载工况。滑动轴承具有承载能力高、耐冲击、减振性好等优点，适用于低速重载工况。减速器密封设计作用减速器密封的主要作用是防止润滑油泄漏和防止灰尘和水分进入减速器内部。方法常用的减速器密封方式包括填料密封、油封密封和机械密封等。填料密封适用于低速工况，油封密封适用于中速工况，机械密封适用于高速工况。减速器润滑系统设计作用减速器润滑系统的主要作用是为齿轮、轴和轴承提供润滑，减少摩擦和磨损，降低传动噪声，延长减速器的使用寿命。选择减速器润滑系统的设计需要根据减速器的类型、转速、载荷和工作温度等因素综合考虑。常用的减速器润滑方式包括油浴润滑、喷油润滑和强制循环润滑等。特点润滑油的选择需要根据齿轮的类型、转速、载荷和工作温度等因素综合考虑。减速器冷却系统设计1降温减速器冷却系统的主要作用是降低减速器的工作温度，防止润滑油变质，延长减速器的使用寿命。2系统常用的减速器冷却方式包括自然冷却、强制风冷和水冷等。自然冷却适用于低速轻载工况，强制风冷适用于中速中载工况，水冷适用于高速重载工况。减速器装配工艺工艺减速器装配工艺是指将减速器的各个零件组装成完整产品的过程。减速器装配工艺的质量直接影响减速器的性能和寿命。工艺流程减速器装配工艺通常包括零件清洗、零件检查、零件装配、调整和测试等步骤。在装配过程中，需要严格按照工艺规程进行操作，保证装配质量。减速器性能测试意义减速器性能测试是指对减速器的各项性能指标进行测试，以验证减速器的设计和制造质量。指标常用的减速器性能指标包括传动效率、噪声、振动、温升和承载能力等。通过对这些指标进行测试，可以全面了解减速器的性能特点。标准减速器性能测试需要按照国家标准或行业标准进行，以保证测试结果的准确性和可靠性。减速器效率分析1效率减速器效率是指减速器的输出功率与输入功率之比。减速器效率越高，能量损失越小，节能效果越好。2影响减速器效率受到多种因素的影响，如齿轮的啮合效率、轴承的摩擦系数、润滑油的粘度和减速器的结构形式等。3分析通过对减速器效率进行分析，可以找出影响效率的主要因素，采取相应的措施进行改进，提高减速器的效率。减速器噪声控制噪声来源减速器噪声的主要来源包括齿轮的啮合噪声、轴承的旋转噪声和壳体的振动噪声等。齿轮的啮合噪声是减速