基于结构光3D视觉的平板工件拼接焊缝面识别定位技术探索与实践.docx

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2025-04-10 发布于上海
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基于结构光3D视觉的平板工件拼接焊缝面识别定位技术探索与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业制造中，焊接作为一种关键的连接工艺，广泛应用于各个领域，如航空航天、汽车制造、船舶建造、机械工程等。平板工件拼接焊接是常见的焊接工艺之一，其质量直接影响到产品的性能、安全性和可靠性。例如，在航空航天领域，飞行器的机身结构通常由大量平板工件拼接而成，焊缝质量的优劣直接关系到飞行器在飞行过程中的安全性；在汽车制造中，车身的焊接质量影响着汽车的整体强度和耐久性。

焊缝质量对产品性能和安全起着关键作用。优质的焊缝能够确保工件之间的牢固连接，承受设计要求的载荷，保证产品在各种工况下的正常运行。相反，