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基于ROS的消毒机器人导航研究.pdf

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    摘要

    在我国养殖业的快速发展下，养殖环境卫生问题也日益凸显。特别是在夏天的高

    温高湿环境中，各种细菌和病毒等微生物会在家禽舍内繁衍生息，很可能引发养殖场

    内的各类疾病。因此，养殖户需要一款高效、实用、便捷、智能的消毒机器人来定期

    消毒养殖场，提高养殖环境卫生水平，保障畜禽的健康生长。本文针对牲畜舍环境，

    研究了消毒机器人的视觉导航技术和运动控制系统，主要研究内容如下：

    （1）构建了一个消毒机器人导航系统方案。基于对该系统功能的需求分析，我

    们从硬件架构、选型以及软件控制等多个角度进行

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