云服务机器人语义地图构建：技术、挑战与创新应用.docx

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2025-04-10 发布于上海
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云服务机器人语义地图构建：技术、挑战与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，云服务机器人作为融合了云计算、人工智能、机器人技术等多领域前沿技术的创新产物，正逐渐走进人们的生活和工作，引发了广泛的关注和深入的研究。云服务机器人借助云计算强大的计算和存储能力，突破了传统机器人本地资源受限的瓶颈，能够实现更为复杂和智能的任务执行。近年来，云服务机器人在市场上的应用范围不断拓展，从家庭服务领域的扫地机器人、智能音箱，到商业服务领域的送餐机器人、导览机器人，再到工业制造领域的协作机器人等，其身影无处不在。据相关市场研究报告显示，全球云服务机器人市场规模正呈现出迅猛的增长态势，预