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基于视觉与激光雷达融合的ROS机器人自主导航关键技术研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术作为多学科交叉融合的前沿领域，正以前所未有的速度渗透到社会生活的各个层面，成为推动产业升级和社会进步的关键力量。从工业生产线上的高效协作到日常生活中的贴心服务，从危险环境下的勇敢探索到科学研究中的精准助力，机器人的身影无处不在，其应用范围之广、影响力之大超乎想象。在这一宏大的发展格局中，机器人自主导航技术无疑占据着核心地位，成为决定机器人性能与应用效能的关键因素。

在工业领域，随着智能制造理念的深入推进，工厂对生产过程的自动化、智能化和柔性化提出了更高要求。移动机器人作为