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手持式激光扫描仪
一、设备简介
1.LED灯
2.CCD相机
3.激光发射器
4.CCD相机
一、设备简介
系统连接方式
二、准备工作
1、目标点类型
确定使用合适的目标点!
选择目标点的选择是为了下次扫描做准备
不要在同一个物体上使用不同的目标点
HandySCAN3D始终需要使用6mm的目标点
二、准备工作
2、目标点数量
尽管最少4个目标点的就可以是扫描，但仍需要最少6个点在扫
描仪的单个扫描视野内，以确保良好的三角测量!
二、准备工作
3、目标点的距离
距离:在20mm到100mm之间
不要贴过多的点:贴上去很容易但是移除点就麻烦了
曲面:需要更多的目标点平面:需要的目标点少点
二、准备工作
5、目标点分布
贴目标点时始终从边上开始然后到中间……这样有助于更好的
去分配布局那些目标点!
二、准备工作
扫描仪定位
扫描过程中扫描仪尽可能垂直于被扫表面
如这样的角度也能扫描，但是扫描仪的精度的丢失就很严重
建议最大角度45º去扫描
三、目标点采集
视角和扫描距离
§始终保持一个好的扫描距离
§观察识别目标点情况:始终保持在任
何时候能看到6个以上的目标点!
§扫描目标点是比扫描面快
三、目标点采集
随着越来也多的目标点被采集，累计误差也会跟着增大
如何优化扫描路径是非常关键的，以车门为例:
1,3Ø2点距离
mØ路径长度:4,4m
Ø2点间的累积误差:
0,284mm
0,81,3
mm
1
m
三、目标点采集
使用蜘蛛网扫描法扫描目标点减少累积误差
累积误差需要分散到四周
Ø相同的2点
Ø最大路径长度:1,6m
1,6
mØ2点间的累积误差:
0,116mm
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