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中国减速器行业发展环境、市场运行格局及前景研究报告—智研咨询

内容概要：减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。得益于我国经济总量增长与国家相关政策营造的有利环境，我国工业化程度不断提高，作为全球最强制造大国，我国减速器行业近年来整体增长势头迅猛。从产能及市场规模方面看，随着工业机器人、半导体制造设备、平板显示制造设备、电机制造设备、机床等下游应用市场需求增长，国内减速器企业扩产投资积极性不断高涨，国产减速器供应能力呈现日益提升态势，使得国内减速器产业规模稳步扩张。数据显示，2023年，我国减速机行业产量已达到1470万台，市场规模也已从2018年的1114亿元稳步增长至1387亿元。

关键词：产业链；政策；产量；市场规模；重点企业；RV减速器；谐波减速器；发展趋势

一、行业概况

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。按照控制精度划分，减速器可分为一般传动减速器和精密减速器。一般传动减速器控制精度低，可满足机械设备基本的动力传动需求。精密减速器回程间隙小、精度较高、使用寿命长，更加可靠稳定，应用于机器人、数控机床等高端领域。精密减速器种类较多，包括谐波减速器、RV减速器、摆线针轮行星减速器、精密行星减速器等。

减速器按照控制精度分类

减速器产业链上游为原材料，包括钢材、铝合金、铜材等金属材料，齿轮、轴承等轴系部分，通气器、游标尺、起吊装置等减速器附件，以及箱体。产业链中游可分为通用减速器、精密减速器、专用减速器，代表厂商有SEW、西蒙子弗兰德、邦飞利、纳博斯特克、双环传动、哈默纳科、采埃孚、绿的谐波、中国高速传动等。产业链下游为减速器应用领域，包括工业机器人、精密机床、工程机械、冶金设备、混凝土设备、矿山机械、纺织设备、环保设备等。

减速器行业产业链图谱

二、产业现状

受益于工业化、城镇化进程的不断深入及国家对机械制造业的重视，减速器行业作为我国基础装备行业之一，也逐渐得到国家政府的重视。近年来，我国发布一系列政策来推动减速器行业发展，《关于贯彻落实质量强国建设纲要的意见》《制造业可靠性提升实施意见》《新产业标准化领航工程实施方案（2023—2035年）》《质量认证服务强企强链强县行动方案（2024—2026年）》等产业政策为减速器行业发展提供指引，并提出要加速为产业发展制定标准，持续助力产业发展。

例如，2023年6月，工业和信息化部等五部门发布的《制造业可靠性提升实施意见》提出，提高工业机器人用精密减速器、智能控制器，仪器仪表用控制部件、传感器、源部件、探测器、样品前处理器等关键专用基础零部件和高端轴承、精密齿轮、高强度紧固件、高性能密封件等通用基础零部件的可靠性水平；2024年9月，国家认监委发布的《质量认证服务强企强链强县行动方案（2024—2026年）》 提出，开展质量认证强链重点任务攻关，重点指出，要制定工业机器人整机安全认证实施规则、系统与集成安全认证实施规范、减速器安全及性能认证实施规则。

中国减速器行业相关政策汇总

得益于我国经济总量增长与国家相关政策营造的有利环境，我国工业化程度不断提高，作为全球最强制造大国，我国减速器行业近年来整体增长势头迅猛。从产能方面看，随着工业机器人、半导体制造设备、平板显示制造设备、电机制造设备、机床等下游应用市场需求增长，国内减速器企业扩产投资积极性不断高涨，国产减速器供应能力呈现日益提升态势。据统计，2023年我国减速机行业产量已达到1470万台。

2019-2023年中国减速器产量变化

近年来，随着工业机器人、高端数控机床等智能制造和高端装备领域的快速发展，谐波减速器与RV减速器已成为高精密传动领域广泛使用的器件。叠加国内减速器企业工艺水平不断提升、生产规模日益扩大，持续拉动了我国减速器行业规模扩张。数据显示，2023年我国减速器市场规模已从2018年的1114亿元稳步增长至1387亿元，年复合增长率为3.72%。

2018-2023年中国减速器行业规模变化

相关报告：智研咨询发布的《中国减速器行业市场现状调查及投资前景研判报告》

三、重点企业

苏州绿的谐波传动科技股份有限公司成立于2011年，于2020年8月在科创板上市，股票简称“绿的谐波”。绿的谐波是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器、低压伺服驱动器、交流伺服驱动器、机电一体化执行器及精密零部件。经过多年持续研发投入，绿的谐波在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。

近年来，为进一步提升公司产品核心竞争力，加速国产替代进程，助力公司战略布局，绿的谐