送料机械手设计及Solidworks运动仿真（有全套图纸（另外收费））.docx

目录

摘要 1

第一章机械手设计任务书 2

1.1毕业设计目的 2

1.2本课题的内容和要求 2

第二章抓取机构设计 4

2.1手部设计计算 4

2.2腕部设计计算 7

2.3臂伸缩机构设计 9

第三章液压系统原理设计及草图 11

3.1手部抓取缸 11

3.2腕部摆动液压回路 13

3.3小臂伸缩缸液压回路 14

3.4总体系统图 15

第四章机身机座的结构设计 16

4.1电机的选择 17

4.2减速器的选择 18

4.3螺柱的设计与校核 18

第五章机械手的定位与平稳性 20

5.1常用的定位方式 20

5.2影响平稳性和定位精度的因素 20

5.3机械手运动的缓冲装置 21

第六章机械手的控制 22

第七章机械手的组成与分类 23

7.1机械手组成 23

7.2机械手分类 25

第八章机械手Solidworks三维造型 26

8.1上手爪造型 27

8.2螺栓的绘制 31

毕业设计感想 36

参考资料 37

送料机械手设计及Solidworks运动仿真

摘要

本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。

本课题通过应用AutoCAD技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。

关键字机械手，AutoCAD,Solidworks。

机械手造型设计(三维图71张)

文件夹

机械手外观图

AutoCAD图形

69KB

手腕部装配体

AutoCAD图形

101KB

机械手手部夹紧动画

AVI文件

437KB

设计说明书

MicrosoftWord文档5,193KB

活塞

AutoCAD图形

48KB

机械手爪装配图

AutoCAD图形

52KB

液压系统图

AutoCAD图形

57KB

机械手腕部转动

AVI文件

423KB

机械手机身装配图

AutoCAD图形

87KB

手臂部装配体

AutoCAD图形

54KB

机械手臂部动画

AVI文件

448KB

机械手总装配体附动画

AVI文件1,425KB

全套CAD图纸，加QQ1360715675各专业都有

值得下载

第一章机械手设计任务书

1.1毕业设计目的

毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。

其主要目的：

一、培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。

二、培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。

三、培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。

四、培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。

1.2本课题的内容和要求

(一、)原始数据及资料(1、)原始数据：

a、生产纲领：100000件(两班制生产)b、自由度(四个自由度)

臂转动180°

臂上下运动500mm臂伸长(收缩)500mm手部转动±180°

(2、)设计要求：

a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图(一套)