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单线铁路辅助驾驶系统研究
目录
单线铁路辅助驾驶系统研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1铁路运输发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2辅助驾驶系统在铁路中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3研究的意义与价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
国内外研究现状及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1国内外铁路辅助驾驶系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.2单线铁路辅助驾驶系统的研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.3发展趋势与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
二、单线铁路概述及运行环境分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
单线铁路基本概念与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
单线铁路运行环境分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
运行风险点识别与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
三、单线铁路辅助驾驶系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
功能模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
传感器与硬件设备选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
系统界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
四、关键技术研究与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
列车定位与导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
轨道检测与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
信号处理与数据传输技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
辅助决策与控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
五、系统仿真与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
系统仿真模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
仿真测试方法与流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
实车测试与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
六、单线铁路辅助驾驶系统的应用效果分析评价．．．．．．．．．．．．．．．．40
单线铁路辅助驾驶系统研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
1.2文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
单线铁路辅助驾驶系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
2.1铁路辅助驾驶系统的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.2单线铁路的特点和挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
目标与需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
3.1系统目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
3.2用户需求与技术要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
硬件设计与选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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