《手把手教你打造树莓派 Pico 轮椅机器人：从材料准备到进阶玩法》.docx

手把手教你做树莓派Pico轮椅机器人——适合电子小

白的超详细教程

一、准备材料（新手也能看懂的清单）

必买零件

1.核心控制板：RaspberryPiPico（选带无线功能的PicoW更好，后面做遥控用），1块

2.电机动力组：28BYJ-48步进电机（记得选减速比，64:1速度慢适合新手，16:1快4

倍），2个

3.电机驱动：ULN2003驱动芯片，2片（带8脚IC插座更方便焊接）

4.电源系统：

◦802540型号锂电池（3.7V800mAh），2块（串联后7.4V，用LM2596降压到5V）

◦LM2596降压模块（带可调电阻的版本），1个

◦电源开关（小尺寸拨动开关或按钮开关），1个

1.机械结构：

◦3D打印件（文末附STL文件下载方式，包含底盘、电池盒、座椅等12个部件）

◦M3/M4螺丝螺母套装（各准备20套，带垫片和防松螺母）

◦黄铜轮毂适配器（5mm转12mm六角，也可以3D打印），2个

◦橡胶皮筋（当轮子轮胎，选直径合适的），4根

1.电路配件：

◦洞洞板（切割成10cm×5cm大小），1块

◦杜邦线（公对公、母对母各1包），若干

◦5针电机插座（匹配电机插头），2个

◦单芯导线（0.8mm直径，红色黑色各1卷），若干

选装零件（后期升级用）

•线跟随模块：TCRT5000红外传感器（7个套装），1包；MCP4051多路选择器，1片

•电压显示模块（带I2C接口的小屏幕），1个

•蜂鸣器（小尺寸PCB型），1个

工具清单

•3D打印机（PLA耗材，打印温度200℃，支撑结构按需添加）

•电烙铁（30W内热式）+焊锡丝+助焊剂

•万用表（带直流电压档）

•剪刀、镊子、尖嘴钳、十字螺丝刀（M3/M4规格）

•砂纸（打磨3D打印件毛边）

二、3D打印部件（按这个顺序打印不踩坑）

推荐打印顺序（边打印边准备电路）

1.优先打印（4-6小时）：

◦电池盒（RobotWheelChairBatteryBox.stl）：放锂电池和降压模块，底部留出线孔

◦电源开关夹（带电压表款可选：RobotWheelChairPowerSwitchClipwith

Voltmeter.stl）：固定开关和电压显示模块

1.同步准备电路：

◦切割洞洞板（10cm×5cm），打磨边缘防刮手

◦给电机焊上5针插头（按电机线颜色编号：橙、粉、蓝、黄，黑色公共端）

1.接着打印（3-4小时）：

◦底盘（RobotWheelChairChassis.stl）：中间有电池盒安装孔，两侧电机槽带长条形

调节孔

◦座椅（RobotWheelChairSeat.stl）：顶部留2个M3螺丝孔，后期固定玩偶

1.最后打印（2-3小时）：

◦主轮（RobotWheelChairMainWheel.stl）：中间六边形孔匹配轮毂，外侧套橡胶皮

筋当轮胎

◦万向轮（RobotWheelChairCastorWheel.stl）：配叉架（CastorWheel

Mount.stl），底部用M3螺丝固定

三、组装电池盒（关键电源部分，新手必看）

步骤1：焊接电源开关板（用洞洞板制作）

•元件布局：

◦中间焊1个拨动开关（2组2脚），左边接电池输入，右边接降压模块输入

◦开关两侧焊2个杜邦插座（正极红色，负极黑色），用于接锂电池