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基于机器视觉的单履带自动切割式采茶机.pdf

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    摘要

    茶叶作为大众所喜爱的饮品之一，其独特的风味与健康功效深受人们的喜爱与

    追捧。全球茶产业需求量持续增长，随着劳动力成本上升和劳动力供应不足，采茶

    过程中对人工劳动力的依赖越来越大。采茶机的研发可降低人工采茶成本，减少茶

    农工作强度，并解决茶叶产业人力资源紧缺的问题。为此，本文提出了一种基于机

    器视觉的单履带自动切割式采茶机。主要研究内容包括但不限于以下几个方面：

    （1）基于机器视觉的单履带自动切割式采茶机的结构设计：根据调研茶园环境

    与采摘要求，设计采茶机的整体结构，主要包括自走式履带底

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