商用车多传感器目标感知融合方法研究.docxVIP

商用车多传感器目标感知融合方法研究

目录

商用车多传感器目标感知融合方法研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

相关理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1多传感器数据融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2商用车感知系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3商用车感知技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

商用车多传感器信息获取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1车载传感器分类与功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2商用车传感器数据采集方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3传感器数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

商用车多传感器数据融合模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1数据融合模型框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2特征提取与选择方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.3融合算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

商用车多传感器数据融合实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.1实验环境与设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.2数据集准备与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.3实验设计与实施步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

商用车多传感器数据融合效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

6.1评估指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.2性能评价方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.3实验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

商用车多传感器数据融合应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

7.1案例选取与描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

7.2数据融合策略应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

7.3应用效果与效益分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

8.1主要研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

8.2研究局限性与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

8.3未来研究方向与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

商用车多传感器目标感知融合方法研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

商用车多传感器系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．