机器狗：技术进步与市场需求的交汇点250317.pdf

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[Table_Page]深度分析|通用设备

证券研究报告

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人形机器人系列十八行业评级买入

前次评级买入

机器狗：技术进步与市场需求的交汇点报告日期2025-03-17

[Table_Summary]

[Table_PicQuote]

核心观点：相对市场表现

四足机器狗是技术进步与市场需求的交汇点。机器狗外形与四足动物30%

相似，可以自主行走，能够跨越崎岖复杂的地形，兼顾灵活性、自动避18%

障、多地形自适应等特点，并且可以借助腿式运动控制器穿越一些人类-6%

03/2405/2408/2410/2412/2403/25

无法抵达的环境，在工业、军事、消费等场景下具备较强的发展潜力。-18%

参与者持续增加，国产机器狗竞争力不断提高。目前机器狗行业海外-30%

通用设备沪深300

的主要参与者包括波士顿动力、ANYbotics等，技术研发起步较早；国

内主要参与者包括宇树科技、云深处科技、蔚蓝智能等，主要聚焦工业

[Table_Author]

级和消费级场景的机器狗研发和落地，尽管相较海外厂商起步较晚，但分析师：代川

国内重视应用场景落地和成本管控能力，商业化潜力更大。SAC执证号：S0260517080007

四足机器狗的主要软硬件架构可以分为：感知端（传感器系统），决策SFCCENo.BOS186

端（导航规划系统），运控端（运动控制系统）。机器狗和人形机器人021

技术同源，可以为人形机器人的量产积累技术和应用经验。daichuan@

产业链分析：硬件相对成熟，软件决定上限。目前机器狗主流的运控算分析师：孙柏阳

法采用SLAM定位导航+MPC运控/强化学习运控的方案。AI具身智能SAC执证号：S0260520080002

引入后，有望打通感知-决策-执行壁垒。根据英伟达实验室，英伟达021

NaVILA采用VLA架构（视觉-语言-动作模型），已部署在宇树机器狗sunboyang

该用户很懒，什么也没介绍

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