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第一章无人机装调工具材料与操作安全

目录第一节无人机装调常用工具材料第二节无人机装调操作安全

一、无人机装调常用工具材料无人机的装调包括机械组装、电气组装和相关调试工作，组装与调试过程中会用到各种工具、材料。1.螺丝刀螺丝刀，如图2-1所示，又称“起子”，用来拧螺丝的工具，按不同的头型可以分为一字、十字、米字、星型、方头、六角头和Y型头部等，其中一字螺丝刀、十字螺丝刀，内六角螺丝刀，是我们生活中最常用的。1.工具a)一字、十字螺丝刀b)内六角螺丝刀图2-1螺丝刀

一、无人机装调常用工具材料2.水口钳和斜口钳水口钳，如图2-2a）所示，斜口钳，如图2-2b）所示。1.工具a）水口钳b）斜口钳图2-2水口钳和斜口钳

一、无人机装调常用工具材料3.剥线钳剥线钳，如图2-3所示，是电工、修理工、仪器仪表电工常用的工具之一，用来剥除电线头部的表面绝缘层，使电线被切断的绝缘皮与电线分开，剥线钳的塑料手柄还可以防止触电。1.工具图2-3剥线钳

一、无人机装调常用工具材料4.内六角扳手内六角扳手，如图2-4所示，它通过扭矩施加对螺丝的作用力，大大降低了使用者的用力强度。内六角螺丝与一字、十字螺丝刀在使用的时候受力不一样，一字和十字螺丝需要人用轴向力压住螺丝再拧，容易拧花螺丝头，而内六角螺丝则是将内六角扳手插入螺丝头后给一个旋转力就行，不容易打滑，可以拧得更紧，所以一般受力比较大的地方采用内六角螺丝来连接。1.工具图2-4内六角扳手

一、无人机装调常用工具材料5.扳手扳手种类很多，常用的有固定扳手、活动扳手和外六角扳手，无人机无刷电机大多采用六角螺帽或者是带子弹头的六角螺帽，所以扳手在无人机的装调时最常用的就是拆装螺旋桨。固定扳手，如图2-5a）所示，活动板手，如图2-5b）所示，纤维板切割的外六角板手，如图2-5c）所示。1.工具a）固定扳手b）活动扳手c）外六角扳手图2-5扳手

一、无人机装调常用工具材料6.小型台钳小型台钳，如图2-6所示，又称虎钳、台虎钳，是夹持、固定工件以便进行加工的一种工具，使用十分广泛台钳安装在钳工台上，以钳口的宽度为标定规格，常见规格从75mm到300mm。小型台钳因其体积小、重量轻，可以方便的在多种场合使用，如工作台、办公桌等，在无人机装调时可以用来夹紧碳管、碳纤维板进行简单的加工，也可以夹持电子元件方便焊接。1.工具图2-6小型台钳

一、无人机装调常用工具材料7.手工锯手工锯，如图2-7所示，在DIY无人机时，经常需要加工碳管、碳纤维板等零配件，在不方便机加工时，可以用手工锯进行简单的制作。1.工具图2-7手工锯

一、无人机装调常用工具材料8.锉刀在手工制作和加工零件时，如桌面机床加工、锯销加工、钻孔加工后会残留下锋利的毛刺，如不去除，一是容易割伤人或电线、二是碳纤维由于材质结构（编织状）的原因容易损坏，所以必须用锉刀将棱角打磨平整；常用的有什锦锉，如图2-8a)所示，普通锉，如图2-8b）所示。1.工具a）什锦锉b）普通锉图2-7手工锯

一、无人机装调常用工具材料9.手电钻手电钻，是手工制作、维修必备工具，可用来钻孔、攻螺纹、拧螺丝等，常用的有充电式手电钻，如图2-9a）所示，220V插电式手电钻，如图2-9b）所示。1.工具a）充电式b）插电式图2-9手电钻

一、无人机装调常用工具材料10.万用表万用表主要功能是测交直流电压、电阻和直流电流等，功能多的万用表还可测交流电流、电容、三极管放大倍数和频率等。一般分有数字式万用表，如图2-10a）所示，和机械式万用表，如图2-10b）所示。在无人机组装与调试、维修过程中经常需要测量锂电池电压、飞控电源输入电压、电调EBC电压、摄像头电压、图传电压、线路通断和分电板分电情况等。1.工具a）数字式b）机械式图2-10万用表

一、无人机装调常用工具材料11.电烙铁电烙铁，如图2-11所示，用来焊接电子元件和导线，在电子制作