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第四章
线性系统的能控性和能观测性;*;引言;*;引言;*;*;;*;*;*;*;*;;*;*;;即，状态空间中至少存在一个非零状态α，使成立。;*;这意味着格拉姆矩阵奇异，即系统不完全能控。矛盾于已知系统
完全能控，反设不成立，必有。必要性得证。;;4.2线性连续时间系统的能控性判据;*;4.2线性连续时间系统的能控性判据;;4.2线性连续时间系统的能控性判据;;*;*;*;*;;*;;;*;;*;4.3线性连续时间系统的能观测性判据;*;4.3线性连续时间系统的能观测性判据;;;;*;*;4.4连续时间线性时变系统的能控性和能观测性判据;*;*;*;*;*;*;*;*;;;;*;*;;;*;;;4.6对偶性原理;;*;*;;*;;*;*;*;*;*;*;;*;*;4.9线性连续时不变系统的结构分解;*;*;*;*;*;*;4.9线性连续时不变系统的结构分解;4.9线性连续时不变系统的结构分解;*;*;*;*;4.9线性连续时不变系统的结构分解;;;*;*;*;2.5信息融合的主要技术和方法
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