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2025【仿生蛇机器人的结构设计18000字】.docx

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    仿生蛇机器人的结构设计

    目录

    TOC\o1-2\h\u21783摘要 1

    10602第一章绪论 2

    213271.1选题背景及意义 2

    248181.2国内外研究概况 4

    220831.3发展前景 7

    69321.4本文研究内容 8

    81951.5本章小结 9

    4609第二章总体方案与传动方案的分析与设计 10

    22652.1生物蛇身体结构的分析 10

    41712.2生物蛇运动方式分析 10

    324372.3总体方案分析与设计 11

    28542.4关节模块的设计原理 13

    278972.5传动方案的初步设计

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