SCGZ2024020-生产单元数字化改造-样题 .pdf

2024年四川省职业院校技能大赛

（高职组）生产单元数字化改造赛项

样题

选手须知：

1.任务书共17页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向

裁判意，并进行任务书的更换。

2.参赛队应在4小时内完成任务书规定内容。

3.任务书中只能填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份

有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。

4.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。比赛结束前，请选

手自行备份项目程序及文件至“E：\SC+场次+赛位号”文件夹。

5.选手在竞赛过程中创建的录屏文件、源程序、表格、图片等文件

必须存储到“E：\SC+场次+赛位号〃文件夹下，未存储到指定位置的文件均不

予给分。文件夹需要自己新建，例：第1场、赛位号：1号，文件夹名称

为：SC0101；评价时只评价对应文件夹下的文件。

6.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比

赛，将取消参赛队竞赛成绩。

7.每一个任务的初始状态和具体测试要求根据评判要求在开赛时、

任务评分前或任务评分时给定。

8.大赛提供的部分3D模型、器件手册及相关资料已存储到“E：\资

料文件夹下。

竞奏场次：第—场奏位号:第—号

竞赛平台描述：

生产单元数字化改造竞赛平台是以数字化关键技术为核心，集成智能仓储、

智能机器人、AMR自主移动机器人、智能视觉、SCADA系统监控、WMS系统、MES

系统、数字季生的综合应用单元。竞赛平台参考意图如图1所。

原料

智能仓储

装配及智能机

检测器人

控制台计算机1计算机2计算机3

图1竞赛平台布局参考意图

其生产工艺参考流程为：根据客户联接器生产任务定制需求，在装配单元

原料模块上放入工件1、工件2、工件3及残缺件，在WMS软件中划分区域，

选择原料入库功能，装配单元智能机器人先从托盘区取托盘放置到相机拍照工

位，再取原料区的工件放置到托盘上区分原料及残缺，智能视觉识别工件种类、

颜色、尺寸，将智能视觉识别结果写入托盘RFID标签中，然后由AMR自主移动

机器人运输到智能仓储单元入库到各自区域，入库仓位的指灯颜色要与产品状

态信息一致。在MES系统中下发任务订单，由智能仓储机器人完成订单指定物料

的取料，AMR自主移动机器人将物料运送至智能装配区，智能机器人与智能视觉

配合完成物料的检测与抓取，按照任务订单要求，完成定制产品的组装与检测，

根据检测结果，放置到指定仓位。生产任务执行过程中，实时采集仓位、智能机

器人、AMR自主移动机器人、智能视觉、RFID等相关数据，通过数字季生实现虚

实结合，完成联接器装配。联接器装配意图如图2所。

件1件2

图2联接器装配意图

任务一：生产单元数字化改造方案设计(15%)

任务1.1生产单元功能规划及仿真验证

-1-/17

1.1.1根据任务要求说明完成

3029282726

第六排

(6,5)(6,4)