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高效清扫车路径规划算法研究与应用
目录
高效清扫车路径规划算法研究与应用（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
路径规划基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1路径规划的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2路径规划的主要方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3路径规划的优化目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
清扫车路径规划特点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1清扫车作业环境的特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.2清扫车路径规划的特殊需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.3影响清扫车路径规划的因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
高效清扫车路径规划算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.1基于A算法的路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.2基于遗传算法的路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.3基于蚁群算法的路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.4基于模拟退火算法的路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.5基于神经网络的路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
高效清扫车路径规划算法应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.1实际场景下的路径规划案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.2路径规划算法的性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.3路径规划算法的优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
6.2存在问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
6.3未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
高效清扫车路径规划算法研究与应用（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
二、路径规划算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
路径规划算法分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
常见路径规划算法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
算法性能评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
三、高效清扫车路径规划问题建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
清扫车工作场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
路径规划问题数学建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
约束条件设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
四、高效清扫车路径规划算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
基于A算法的高效路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
基于遗传算法的优化路径规划．．．．．．．．．．．．．．．
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