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基于机器学习的WIFI与多传感器融合定位算法：精度提升与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，定位技术作为连接物理世界与数字空间的关键桥梁，正深刻地改变着人们的生活和工作方式。从日常出行中的导航应用，到工业生产中的设备追踪，再到智能建筑中的人员管理，定位技术无处不在，为人们提供了前所未有的便捷与高效。随着技术的飞速发展，室内外定位技术逐渐成为研究热点，它们在各自的应用场景中发挥着重要作用，但也面临着诸多挑战。

在室外定位领域，全球定位系统（GPS）凭借其全球覆盖、高精度定位以及全天候可用等优势，成为最为广泛应用的卫星导航系统。在开阔地带，GPS能够提供约5-10