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AMK伺服系统使用说明书

AMK伺服系统使用说明书

目录

系统简介————————————————1电源模块——

——————————————9驱动模块——————————

——————15控制面板————————————————24

参数配置————————————————30故障诊断————

————————————46附录：参数列表

一、系统简介

1.伺服电机

AMK伺服电动机分DH、DS、DT、DV和DW等系列，其编码器

分为旋转变压器型编码器（R）、HiperFace接口型编码器（S/T）、EnData

接口型编码器（E/F）和增量型编码器（I）。

其中，旋转变压器型编码器通过DB9型插头连接到KW驱动器的

X130接口;其他型号的编码器通过DB15型插头连接到KW驱动器的

X131接口。

AMK伺服电动机编码器接口引脚功能表

KW驱动器编码器接口引脚功能表

AMK伺服电机的动力接线也采用航空插头的接线方式，其根据

电机功率大小采用的插头大小不同，但其动力电缆的引脚分布基本相

同。

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AMK电机动力接口引脚功能表

AMK伺服电机型号定义

1）DW液体冷却主轴电机

DW系列液体冷却三相异步电机在高功率时也有紧凑的结构，恒

功率调速范围为1:3，额定功率可高达28kW，额定力矩可高达150N.m，

重载型设计和加强型轴承允许高径向载荷。

DW伺服电机型号定义及名牌数据

2）DS系列同步伺服电机

DS系列同步伺服电机具有结构紧凑，高动态响应，调速范围宽

等特点。这些无刷的永磁交流伺服电机，是4极的或6极的。

DS系列伺服电机型号定义及名牌数据

3）DV系列伺服电机

DV系列伺服电机是坚固的感应式异步交流电机，不会消磁，具

有较高的过载能力和平稳的运行特性。DV伺服电机在从0加速到额

定速度的过程中提供的几乎是恒定转矩，最高转速可扩展至

10000r/min,力矩范围为0.326N.m。

DV系列伺服电机型号定义及名牌数据

4）DH系列主轴电机

DH系列主轴电机是高动态响应和坚固的三相异步电机，特别适

合主驱动器或高功率伺服驱动器，恒功率调速范围为1:3，额定功率

可高达38kW，额定力矩可高达240N.m，重载设计和加强型轴承允许

高径向载荷，电机可以短暂的输出2——3倍的额定力矩直到达到额

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定转速。

DH系列伺服电机型号定义及名牌数据

5）DT系列同步伺服电机

DT、DTK系列同步伺服电机属于高转矩电机，不同的是DTK在尺

寸上比DT伺服电机小，它们都具有高可靠性、高动态性能、尺寸小、

过载容量高、任意位置安装和免费维修等特点。

2．伺服驱动器

模块化的AMKMSYNKE/KW系列伺服驱动器由电源模块和驱动

器模块构成，可以控制的AMK伺服驱动器功率到达100kVA。

紧凑型的电源模块KE集成了再生制动，产生的直流母线电源可

以拖动高达32个同步伺服轴。它需要外部提供线电压为3×（400—

—480）V的交流电源和24V的直流电源。

紧凑型的数字驱动模块KW是四象限模式控制驱动器，具有精确

性和高动态响应等优点。

紧凑型的驱动模块KWD包含两个独立的KW逆变器。这为小功

率的多轴系统提供了经济的解决方案。此外，在合理的价格内，该系

统还可以扩展输出功率至2kVA的双变频器KWF。

可以通过内部的ACC总线和其他现场总线相结合来实现多功能

网络并构成高级控制系统。

选项卡使系统功能得以扩展