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中国青少年机器人信息技术等级考试参考

（一、二）

机器人常识机器人常识

1.机器人历史事件及重要理论

古代机器人西周时期伶人

汉代地动仪，记里鼓车（张衡）

三国时期木牛流马

2.机器人产生

1920年捷克斯洛伐克卡雷尔.恰佩克robot

1939年美国西屋电气公司家用机器人

1942年美国科幻巨匠阿西莫夫提出机器人三大定律

{1.机器人不应该伤害人类2.机器人应遵守人类命令与第一条违背

的命令除外3.机器人应该保护自己与第一第二条相抵触者除外}

1948年洛伯特维纳出版《控制论》，以计算机为核心自动化工厂

1954年美国约瑟夫英格伯格与德沃尔制作第一台工业机器人

约瑟夫英格伯格工业机器人之父

1966年斯坦福大学谢客机器人，移动机器人

1969年日本机器人专家森昌弘恐怖谷理论

{恐怖谷理论：人形玩具或机器人的仿真度越高，越过95%人们越有

好感，担当超过一个临界点时，这种好感度会突然降低越像越人越反

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感恐惧，直至谷底}

3.国际上机器人比赛

（1）机器人世界杯RobotCup

1997.8.23-29日本名古屋（首届）

2008.6中国苏州第十二届

（2）微型机器人世界杯足球比赛

1996.11韩国一年一次

4.机器人三代发展

第一代：示教再现型机器人只有记忆存储能力工业机器人

第二代：感知型机器人可获得作业环境和作业对象部分有

关信息，进行实时处理

第三代；智能机器人具有更完善环境感知能力，还具有

逻辑思维，判断，决策能力，自主工作

4.主流机器人电影

黑客帝国矩阵

我、机器人（irobot）尼桑

机器管家安德鲁

机器人与弗兰克机器人

机器人总动员瓦力

霹雳五号number5

变形金刚汽车人霸天虎

超能查派查派

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星球大战C3-POR2-D2

机器人历险记罗德尼

异形艾什（ash）主教

5.机器人定义

机器人：自动执行工作的机器装置

机器人系统基本结构

：机械部分，传感部分，控制部分

机器人组成：执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统、复杂机械

机器人驱动：电力驱动、液压驱动、气压驱动

人类对电机要求

：体积小、高速高精度

6.机器人特点

工业机器人：

1.对环境有很强的适应能力，代替人类在有害场所从事

危险工作

2.动作准确性高，可保证产品质量的稳定性

3.能高强度在环境中从事单调简单的劳动

4.具有很广泛的通用性

医用机器人

：

1.不能发生错误

2.非专业人员也可以正确使用

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