《新手零基础自制自动驾驶机器人推车：从材料清单到避障代码详解》.docx

新手零基础自制自动驾驶机器人推车教程：材料清单、硬

件连接与避障代码详解

一、材料准备（10种核心组件+工具清单，新手采购无盲区）

（一）主控系统

1.ArduinoUno开发板×1

◦核心功能：搭载ATmega328P芯片，通过C语言编程实现传感器数据处理与电机控

制逻辑，兼容95%以上开源电子模块。

1.L298N电机驱动模块×1

◦核心功能：支持双路直流电机驱动，可独立控制正反转与PWM调速，输入电压范围

7-40V（本次使用9V电池供电）。

（二）感知与动力系统

1.HC-SR04超声波传感器×1+1kΩ电阻×1

◦组合功能：电阻保护Trig引脚避免电压冲击，传感器实现2cm-400cm障碍物距离检

测，精度±3mm。

1.直流电机（带齿轮箱）×2+适配车轮（直径6cm）×2

◦选型建议：选择转速100-200RPM、扭矩≥1kg・cm的电机，搭配防滑橡胶车轮，确

保推车负载能力≥500g。

（三）支撑与供电系统

1.塑料推车底盘（尺寸20cm×15cm）×1

◦结构要求：预留电机安装孔位，底板厚度≥3mm，推荐使用3D打印或市售机器人底盘

套件。

1.9V电池（带开关电池盒）×1+杜邦线（公对公/公对母）各10根

◦供电方案：Arduino直接从电池盒取电，电机驱动模块与传感器共地，简化电路设计

（功率不足时需单独为电机供电）。

（四）工具清单

•必备工具：十字螺丝刀（M3规格）、热熔胶枪（配7mm胶棒）、剥线钳、万用表（检测

电路通断）

•辅助材料：扎带（固定线束）、双面胶（传感器支架定位）

二、硬件连接图解（分模块接线指南，附引脚防错说明）

（一）电机驱动模块接线表（防反接设计）

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（二）超声波传感器接线图（电阻分压保护）

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•接线逻辑：Trig引脚通过电阻与D8连接，防止Arduino高电平直接驱动传感器导致的信

号失真，Echo引脚直接接收返回信号。

（三）实物组装3步走（附避障角度优化方案）

1.电机固定：用M3螺丝将电机垂直固定于底盘两侧，轴距调整为12cm（确保转弯半径

≤15cm），电机轴与车轮同心度误差＜0.5mm。

2.传感器安装：使用L型支架将传感器抬高至离地12cm，向前倾斜5°（避免误测地面），

左右偏