《Jetson Nano 两轮电动车智能驾驶系统开发指南》.docx

《JetsonNano两轮电动车智能驾驶系

统开发指南》

AI小智两轮电动车智能驾驶系统开发指南

一、开发准备

1.1工具清单

类工用推功

别具途荐能

名描型说

称述号明

开V代1支

S.

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1.2硬件清单

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总成本估算：约￥3,500（含所有组件及工具）

二、硬件搭建详解

2.1传感器安装

2.1.1摄像头安装

物理固定：

1.使用定制3D打印支架（STL文件见附录）

2.采用四点固定：M3×10mm螺丝+硅胶减震垫

3.安装高度：1.4±0.1米（离地面）

电气连接：

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校准验证：

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2.1.2雷达安装

机械校准：

1.使用激光校准仪确保水平误差0.5°

2.安装位置：前保险杠内侧，距离地面0.8米

3.固定方式：铝合金支架+工业级双面胶

参数配置：

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设

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数

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