工业控制网络04 DeviceNet.pptx

工业控制网络

（现场总线）

主讲教师：;

第4章DeviceNet

4.1概述

4.2DeviceNet连接

4.3DeviceNet信息协议

4.4DeviceNet通信对象类

4.5网络访问状态机制

4.6预定义主/从连接组

4.7实例：汽车总装生产线控制系统;

4.1概述

4.1.1DeviceNet的由来、组织机构与标准

4.1.2DeviceNet的特点、优点与应用行业

4.1.3体系结构

4.1.4对象建模

4.1.5网络概观

4.1.6DeviceNet对象模型;

4.1.1DeviceNet的由来、组织机构与标准

DeviceNet由原AB公司、即现在的罗克韦尔自动化公司于1994年开发，1995年4月交由开放式设备网供货商协会ODVA（OpenDeviceNetVendorsAssociation）组织和管理。

ODVA是一个非盈利的独立组织，它负责DeviceNet规范的管理、修订、完善和发行，促进DeviceNet在全球的推广与应用。;

4.1.1DeviceNet的由来、组织机构与标准

ODVAChina于2000年7月6日成立，现有会员39家，其中33家为供货商会员，6家为用户会员。

DeviceNet现已成为国际标准IEC62026-3，欧洲标准EN50325，中国国家标准GB/T18858.3-2002。;

4.1.2DeviceNet的特点、优点与应用行业

DeviceNet技术特点：

采用CAN物理层和数据链路层规约，使用CAN规约芯片，得到了国际上主要芯片制造商的支持；

网络上可以容纳多达64个节点，每个节点支持的I/O数量没有限制；

网络拓扑结构灵活；;

4.1.2DeviceNet的特点、优点与应用行业

DeviceNet技术特点：

节点设备可通过网络统一配电（信号线和电源线都包含在干线中），亦可配置为自行供电；

高电流性能（可高达16安培）；

网络速度可选125kbps、250kbps和500kbps；;

4.1.2DeviceNet的特点、优点与应用行业

DeviceNet技术特点：

总线长度可达500m；

具有误接线保护功能；

可带电更换网络节点设备，在线修改网络配置；

支持位选通、轮询、状态改变/周期的I/O数据触发方式；;

4.1.2DeviceNet的特点、优点与应用行业

DeviceNet技术特点：

具有通信错误分级检测机制、通信故障的自动判别和恢复功能；

采用生产者/消费者网络模型，通信功能强大，支持对等、多主或主/从通信结构；

可实现不同厂商的同类设备的互换；

既适用于连接低端工业设备，又能连接像变频器、操作员终端之类的复杂设备。;

4.1.2DeviceNet的特点、优点与应用行业

DeviceNet主要优点：

DeviceNet是一种低端网络系统，网络解决方案简单。其设备具有互换性和互操作性，用户可对不同厂商的设备进行最佳系统集成，大大减少了系统安装、调试和接线的成本和时间。

DeviceNet是一种低成本现场总线。它将可编程控制器、操作员终端、传感器、光电开关、执行机构、驱动器等现场智能设备连接成网络，省去了昂贵和繁琐的电缆硬接线。;

4.1.2DeviceNet的特点、优点与应用行业

DeviceNet主要优点：

DeviceNet为系统提供了重要的设备级诊断功能，这是在传统I/O上很难实现的。

DeviceNet是一个开放式网络标准，任何人都能从ODVA获得其规范，任何制造或打算制造DeviceNet产品的公司均可加入ODVA。;

4.1.2DeviceNet的特点、优点与应用行业

DeviceNet应用行业：

汽车工业

半导体芯片制造和半导体产品制造

食品饮料

搬运业

电力系统 石油

化工

楼宇自动化 冶金

制药;

4.1.3体系结构

控制器：

输入/输出设备

参数、命令、显示;

4.1.3体系结构;

4.1.3体系结构;

4.1.4对象建模

DeviceNet使用抽象的对象建模来描述。

可将一个DeviceNet节点模拟成对象（Object）的集合。一个对象提供了设备内部的一个特定部件的抽象描述。一个设备内的这种抽象模型的完成是由其实现来决定的。