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“西门子杯”中国智能制造挑战赛
教育部2022年“西门子杯”中国智能制造挑战赛
智能制造工程设计与应用类赛项
离散行业运动控制方向项目任务书
一、行业背景
所有的卷材类物料在加工过程中，都会涉及到收、放卷应用，例如纸张、薄膜、无纺布、线缆、金属
薄板等等，我们常见的设备如纸张复卷机、薄膜分切机、涂布复合机、真空镀铝机等设备中都包含收放卷
单元。在这些设备中，控制的要点是保持材料的稳定输送，为此，通常在中间的输送环
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