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应用技术与设计

隧道检测车自动化的应用效果分析

李文刚刘永华王璐石

（招商局重庆交通科研设计院有限公司，重庆400067）

摘要：文章通过对隧道检测车的发展、工作原理、性能分析等方面进行介绍，探讨了隧道检测车的自动化应用在隧道检测中的

重要作用和效果，这为隧道检测的发展提出了新的发展方向。

关键词：隧道检测；隧道检测车；自动检测

道路交通建设在便利交通的同时，也存在着各种安全隐患，的距离，然后获取相应的坐标，让检测车能够以适当的速度和

为了防止这些问题的出现，各种道路检测设备的发明不断出现。位移进行检测。由于隧道分布具有间隔性，因此隧道检测车的

隧道检测车是为了对隧道安全检测而出现的，能够检测到隧道工作是间断性的，否则从一个隧道到另一个隧道会采集庞大的

内的各种问题，在隧道的日常维护和检修中起到重要作用，是数据，而且都是无用信息。如此，需要在车上安装隧道识别系

保障隧道限界正常、维持车辆安全运行的重要手段。统，当检测车进如隧道后开始工作，离开隧道后即停止检测工

1隧道检测车的发展作。隧道检测车采用红外线距离传感器，能够检测出比较复杂

隧道检测技术目前分为梁红，一种是接触式检测，一种是的物体，将反射的信号接收并传给计算机。红外线距离传感器

非接触式检测。这两种技术在隧道检测时都时常应用到，不过对环境的适应能力很强，而且价格便宜。速度传感器是对隧道

优缺点都很明显。接触式隧道检测技术的测量数量点较少，难检测车的车轮旋转脉冲进行计数，能够计算出隧道检测车的行

以形成大规模的样点采集，常需要大量的工作量，而且监测效驶速度。

率比较低。非接触式隧道检测技术适用于动态检测，能给出比当检测车进入隧道后，隧道监测车上带有的激光器组、摄

较精确的数据，可以自动进行检测，节省了人力，工作效率大像机、红外感应开关、视频采集卡等开始工作。激光器组会向

大提高，不过成本较高，检测设备的价格通畅是比较昂贵的。外发出激光，在衬砌上上投射出一圈光带；随后红外开关开启，

日本的地理环境多为山区，国内的隧道和桥梁占比位居世控制着摄像机对衬砌上形成的光带进行图像采集；同时，采集

界前列。为了对隧道的安全运行进行维护和检修，日本的科研到的图像信息会被存储在视频采集卡内，然后经过计算机分析

机构对隧道衬砌寿命进行评估，提出了隧道健全度的概念。日生成相应的数据信息。隧道检测车实时测量的图像信息和标准

本研发的隧道检测车可对隧道进行整体检测，其工作流程分为的隧道限界进行对比，当这两组信息发生交叉时，说明交叉处

数据采集、数据存储、图像处理等。法国科研机构研制了一款出现了故障，需要维修人员对该处进行维修。在进行视频采集

能够利用激光照明的隧道检测车，运用激光在隧道的衬砌上照时，必须要红外开关开启后才能激活摄像机对隧道信息进行采

出光圈带，然后通过相机进行定时拍照。当相机的拍摄速度越集。如果红外开关没有被触发，则摄像机不会开启采集功能，

短暂，时间间隔越短，采集到的信息就越多、越连贯。英国科此时存储的视频文件没有有效信息，需要删除掉重新采集。

研机构研制的隧道检测车速度很快，达到时速100公里，同时数据处理模块对采集的数据进行整合，形成完整的隧道断

升级了图像采集技术，利用摄像机摄像技术取代了过去的照相面，根据这个断面生成最小限界，保留最小限界的位置信息和

机拍照技术。当对隧道进行检测时，能够运用双三角关系测量空间坐标值，并生成能够随时调用的接口。数据处理模块要求

原理，规划出任意5米以内的综合断面轮廓。德国研制的隧道较高的精确度，会对采集到的图像做平滑处理，形成分离