电气控制与PLC应用技术-西门子S7-200SMART(第三版)PPT第5章PLC基本指令.pptxVIP

PLC基本指令本课程将深入介绍西门子S7-200SMARTPLC的基本指令系统，帮助您掌握PLC编程的核心技能。作者：

课程目标1了解指令系统全面掌握S7-200SMARTPLC的基本指令系统结构2掌握使用方法熟练使用各类常见基本指令的操作技巧3应用实践能够独立应用基本指令编写简单控制程序

S7-200SMARTPLC指令系统概述指令的基本概念PLC指令是控制系统执行特定功能的命令语句。它们是PLC程序的基本单元。指令的分类按功能可分为位逻辑指令、定时器指令、计数器指令、数据处理指令等多种类型。指令的格式一般由操作码和操作数组成，操作码表示功能，操作数表示数据地址。

位逻辑指令常用位逻辑指令包括LD、LDN、OUT、AND、OR等基本逻辑操作指令逻辑关系处理实现复杂的逻辑关系，如与、或、非等布尔代数运算控制功能实现控制输出设备的启停，如电机、阀门、指示灯等程序结构构建形成PLC程序的基础结构，是最常用的指令类型

基本位操作指令LD（常开触点）加载操作数状态到栈顶，常开触点在通电时闭合LDN（常闭触点）加载操作数状态的反向到栈顶，常闭触点在通电时断开OUT（输出线圈）将栈顶的结果输出到指定位置，控制外部设备

基本位操作指令示例程序代码LDI0.0OUTQ0.0LDI0.1OUTQ0.1功能说明当输入I0.0为ON时，输出Q0.0为ON当输入I0.0为OFF时，输出Q0.0为OFFI0.1和Q0.1遵循相同的逻辑关系

AND和OR指令AND（与）指令将当前状态与栈顶状态进行逻辑与运算。两个条件同时为真，结果才为真。OR（或）指令将当前状态与栈顶状态进行逻辑或运算。两个条件有一个为真，结果就为真。

AND和OR指令示例串联回路(AND)LDI0.0ANDI0.1OUTQ0.0当I0.0和I0.1同时为ON时，Q0.0才为ON并联回路(OR)LDI0.0ORI0.1OUTQ0.0当I0.0或I0.1任一为ON时，Q0.0为ON

块操作指令1复杂逻辑控制处理多层嵌套的逻辑关系2指令组合ANB和ORB作用于整个逻辑块3基础块指令ANB（与块）将两个逻辑块进行与运算ORB（或块）将两个逻辑块进行或运算

块操作指令示例问题定义实现(I0.0ANDI0.1)OR(I0.2ANDI0.3)的逻辑关系程序编写LDI0.0ANDI0.1LDI0.2ANDI0.3ORBOUTQ0.0功能实现当I0.0和I0.1同时为ON，或I0.2和I0.3同时为ON时，Q0.0为ON

逻辑堆栈指令MPS（保存结果）将当前逻辑操作结果保存到堆栈中MRD（读取结果）读取堆栈顶部的逻辑结果但不弹出MPP（弹出结果）读取并弹出堆栈顶部的逻辑结果

逻辑堆栈指令应用指令示例代码功能说明MPSLDI0.0将I0.0状态保存到堆栈MRDMPS复制当前堆栈顶部的状态MPPOUTQ0.0弹出堆栈顶部值并输出到Q0.0应用场景多输出控制一个输入条件控制多个输出

置位与复位指令S（置位）指令当条件满足时，将指定位置位为1置位后即使条件不再满足，该位仍保持1状态常用于启动控制、自锁电路等R（复位）指令当条件满足时，将指定位复位为0复位后即使条件不再满足，该位仍保持0状态常用于停止控制、清除状态等

置位与复位指令示例启动LDI0.0SQ0.0按下启动按钮I0.0，输出Q0.0被置位自锁LDQ0.0SQ0.0Q0.0通过自锁保持ON状态停止LDI0.1RQ0.0按下停止按钮I0.1，输出Q0.0被复位

取反与空操作指令NOT（取反）指令将当前逻辑操作结果取反。原为1变为0，原为0变为1。常用于反向逻辑控制或条件取反。NOP（空操作）指令不执行任何操作，仅占用一个指令空间。常用于预留空间或临时屏蔽代码。

取反与空操作指令应用反向控制LDI0.0NOTOUTQ0.0当I0.0为OFF时，Q0.0为ON；当I0.0为ON时，Q0.0为OFF程序调试用NOP临时替换指令进行故障诊断在调试阶段屏蔽某段程序而不删除程序空间预留为将来可能的程序扩展预留空间结构清晰，便于后期维护

立即指令LDI（立即输入）立即读取输入点的当前状态，不受扫描周期影响读取速度快，适用于需要实时响应的场合OUI（立即输出）立即更新输出点的状态，不等待扫描周期结束响应速度快，适用于紧急控制或高速信号处理

立即指令的使用场景高速计数应用使用LDI指令实时捕获高速传感器状态变化，避免漏检紧急停止控制使用OUI指令立即切断危险设备电源，提高安全性能精密定位控制提高位置传感器信号处理速度，实现精准定位

边沿脉冲指令EU（上升沿）检测输入信号由OFF到ON的变化瞬间只在信号变化的扫描周期内输出一次脉冲ED（下降沿）检测输入信号由ON到OFF的变化瞬间只在信号变化的扫描