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工业机器人复习题与答案
一、单选题(共46题,每题1分,共46分)
1.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。
A、占用生产时间
B、容易产生废品
C、操作人员安全问题
D、操作人员劳动强度大
正确答案:A
2.机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。
A、机械误差
B、传动误差
C、关节间隙
D、连杆机构的挠性
正确答案:A
3.电流是由电子的定向移动形成的,习惯上把()定向移动的方向作为电流的方向。
A、左手定则
B、正电荷
C、右手定则
D、N-S
正确答案:B
4.操作机手持粉笔在黑板上写字,在()方向只有力的约束而无速度约束.
A、R轴
B、Z轴
C、X轴
D、Y轴
正确答案:B
5.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号()表示。
A、J
B、L
C、F
D、P
正确答案:A
6.喷涂机器人一般采用()驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A、气动
B、电力
C、液压
D、步进电机
正确答案:C
7.在铰链四杆机构中,已知最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,当以最短杆为机架时,该机构为()。
A、曲柄摇杆机构
B、双曲柄机构
C、双摇杆机构
D、以上都有可能
正确答案:B
8.一般用于连接的螺纹是()。
A、梯形螺纹
B、矩形螺纹
C、锯齿形螺纹
D、三角螺纹
正确答案:D
9.零件图绘制后,应标注技术要求、填写()。
A、读图方法
B、绘图步骤
C、标题栏
D、工艺卡片
正确答案:C
10.下列哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称?()
A、美国
B、中国
C、英国
D、日本
正确答案:D
11.当代机器人大军中最主要的机器人为()。
A、军用机器人
B、特种机器人
C、服务机器人
D、工业机器人
正确答案:D
12.PLC梯形图逻辑执行的顺序是()。
A、自上而下,自左向右
B、自下而上,自左向右
C、自上而下,自右向左
D、随机执行
正确答案:A
13.在液压系统中,油箱属于()。
A、控制元件
B、辅助元件
C、动力元件
D、执行元件
正确答案:B
14.电阻式触摸屏是利用()进行控制和工作的。
A、压力感应
B、红外线矩阵
正确答案:B
15.工业机器人()适合夹持小型工件。
A、特型指
B、V型手指
C、平面指
D、尖指
正确答案:D
16.工业机器人基座必须具有足够的刚度和稳定性,主要有固定式和()两种。
A、电动式
B、移动式
C、行走式
D、旋转式
正确答案:B
17.额定电压为220V的灯泡接在110V电源上,灯泡的功率是原来的()。
A、1/2
B、4
C、2
D、1/4
正确答案:D
18.在液压泵的出口处安装(),可以防止系统的压力冲击影响液压泵的正常工作。
A、单向阀
B、溢流阀
C、顺序阀
D、减压阀
正确答案:A
19.触摸屏系统一般包括两个部分:()和触摸屏控制器。
A、触摸检测装置
B、触摸屏
C、触摸板
D、触摸笔
正确答案:A
20.可编程序控制器编程灵活。编程语言有梯形图、布尔助记符、()、功能模块图和语句描述。
A、安装图
B、原理图
C、功能表图
D、逻辑图
正确答案:C
21.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。
A、滑动觉传感器
B、接触觉传感器
C、接近觉传感器
D、压觉传感器
正确答案:A
22.用叠加原理计算复杂电路,就是把一个复杂电路化为()电路进行计算的。
A、较小
B、R、L
C、单电源
D、较大
正确答案:C
23.在铰链四杆机构中,当机构无急回特性时,急回特性系数()。
A、K=2
B、K=1
C、K2
D、K1
正确答案:B
24.机器人的()是指单关节速度。
A、运动速度
B、加速度
C、最大工作速度
D、工作速度
正确答案:A
25.溢流阀一般是安装在()的出口处,起稳压、安全等作用。
A、换向阀
B、液压缸
C、液压泵
D、油箱
正确答案:C
26.机械图样中,表示可见轮廓线采用()线形。
A、细实线
B、粗实线
C、波浪线
D、虚线
正确答案:B
27.()型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变。
A、极坐标
B、圆柱坐标
C、直角坐标
D、关节型
正确答案:B
28.一台三相四极异步电动机,假如电源的频率f1=50Hz,则定子旋转磁场每秒在空间转过()转。
A、25
B、15
C、100
D、50
正确答案:A
29.应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变()的方式。
A、极板距离
B、电压
C、极间物质介电系数
D、极板面积
正确答案:A
30.高压设备发生接地故障时,人体接地点的室外安全距离应大于()m。
A、10
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