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工业机器人复习题与答案

一、单选题（共46题，每题1分，共46分）

1.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是()。

A、占用生产时间

B、容易产生废品

C、操作人员安全问题

D、操作人员劳动强度大

正确答案：A

2.机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。

A、机械误差

B、传动误差

C、关节间隙

D、连杆机构的挠性

正确答案：A

3.电流是由电子的定向移动形成的，习惯上把()定向移动的方向作为电流的方向。

A、左手定则

B、正电荷

C、右手定则

D、N-S

正确答案：B

4.操作机手持粉笔在黑板上写字，在()方向只有力的约束而无速度约束.

A、R轴

B、Z轴

C、X轴

D、Y轴

正确答案：B

5.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号()表示。

A、J

B、L

C、F

D、P

正确答案：A

6.喷涂机器人一般采用()驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A、气动

B、电力

C、液压

D、步进电机

正确答案：C

7.在铰链四杆机构中，已知最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以最短杆为机架时，该机构为()。

A、曲柄摇杆机构

B、双曲柄机构

C、双摇杆机构

D、以上都有可能

正确答案：B

8.一般用于连接的螺纹是()。

A、梯形螺纹

B、矩形螺纹

C、锯齿形螺纹

D、三角螺纹

正确答案：D

9.零件图绘制后，应标注技术要求、填写()。

A、读图方法

B、绘图步骤

C、标题栏

D、工艺卡片

正确答案：C

10.下列哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称？()

A、美国

B、中国

C、英国

D、日本

正确答案：D

11.当代机器人大军中最主要的机器人为()。

A、军用机器人

B、特种机器人

C、服务机器人

D、工业机器人

正确答案：D

12.PLC梯形图逻辑执行的顺序是()。

A、自上而下，自左向右

B、自下而上，自左向右

C、自上而下，自右向左

D、随机执行

正确答案：A

13.在液压系统中，油箱属于()。

A、控制元件

B、辅助元件

C、动力元件

D、执行元件

正确答案：B

14.电阻式触摸屏是利用()进行控制和工作的。

A、压力感应

B、红外线矩阵

正确答案：B

15.工业机器人()适合夹持小型工件。

A、特型指

B、V型手指

C、平面指

D、尖指

正确答案：D

16.工业机器人基座必须具有足够的刚度和稳定性，主要有固定式和()两种。

A、电动式

B、移动式

C、行走式

D、旋转式

正确答案：B

17.额定电压为220V的灯泡接在110V电源上，灯泡的功率是原来的()。

A、1/2

B、4

C、2

D、1/4

正确答案：D

18.在液压泵的出口处安装()，可以防止系统的压力冲击影响液压泵的正常工作。

A、单向阀

B、溢流阀

C、顺序阀

D、减压阀

正确答案：A

19.触摸屏系统一般包括两个部分：()和触摸屏控制器。

A、触摸检测装置

B、触摸屏

C、触摸板

D、触摸笔

正确答案：A

20.可编程序控制器编程灵活。编程语言有梯形图、布尔助记符、()、功能模块图和语句描述。

A、安装图

B、原理图

C、功能表图

D、逻辑图

正确答案：C

21.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。

A、滑动觉传感器

B、接触觉传感器

C、接近觉传感器

D、压觉传感器

正确答案：A

22.用叠加原理计算复杂电路,就是把一个复杂电路化为()电路进行计算的。

A、较小

B、R、L

C、单电源

D、较大

正确答案：C

23.在铰链四杆机构中，当机构无急回特性时，急回特性系数()。

A、K=2

B、K=1

C、K2

D、K1

正确答案：B

24.机器人的()是指单关节速度。

A、运动速度

B、加速度

C、最大工作速度

D、工作速度

正确答案：A

25.溢流阀一般是安装在()的出口处，起稳压、安全等作用。

A、换向阀

B、液压缸

C、液压泵

D、油箱

正确答案：C

26.机械图样中，表示可见轮廓线采用()线形。

A、细实线

B、粗实线

C、波浪线

D、虚线

正确答案：B

27.()型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变。

A、极坐标

B、圆柱坐标

C、直角坐标

D、关节型

正确答案：B

28.一台三相四极异步电动机，假如电源的频率f1=50Hz，则定子旋转磁场每秒在空间转过()转。

A、25

B、15

C、100

D、50

正确答案：A

29.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变()的方式。

A、极板距离

B、电压

C、极间物质介电系数

D、极板面积

正确答案：A

30.高压设备发生接地故障时，人体接地点的室外安全距离应大于()m。

A、10