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工业机器人复习题与答案.docx

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工业机器人复习题与答案

一、单选题(共46题,每题1分,共46分)

1.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。

A、占用生产时间

B、容易产生废品

C、操作人员安全问题

D、操作人员劳动强度大

正确答案:A

2.机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。

A、机械误差

B、传动误差

C、关节间隙

D、连杆机构的挠性

正确答案:A

3.电流是由电子的定向移动形成的,习惯上把()定向移动的方向作为电流的方向。

A、左手定则

B、正电荷

C、右手定则

D、N-S

正确答案:B

4.操作机手持粉笔在黑板上写字,在()方向只有力的约束而无速度约束.

A、R轴

B、Z轴

C、X轴

D、Y轴

正确答案:B

5.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号()表示。

A、J

B、L

C、F

D、P

正确答案:A

6.喷涂机器人一般采用()驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A、气动

B、电力

C、液压

D、步进电机

正确答案:C

7.在铰链四杆机构中,已知最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,当以最短杆为机架时,该机构为()。

A、曲柄摇杆机构

B、双曲柄机构

C、双摇杆机构

D、以上都有可能

正确答案:B

8.一般用于连接的螺纹是()。

A、梯形螺纹

B、矩形螺纹

C、锯齿形螺纹

D、三角螺纹

正确答案:D

9.零件图绘制后,应标注技术要求、填写()。

A、读图方法

B、绘图步骤

C、标题栏

D、工艺卡片

正确答案:C

10.下列哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称?()

A、美国

B、中国

C、英国

D、日本

正确答案:D

11.当代机器人大军中最主要的机器人为()。

A、军用机器人

B、特种机器人

C、服务机器人

D、工业机器人

正确答案:D

12.PLC梯形图逻辑执行的顺序是()。

A、自上而下,自左向右

B、自下而上,自左向右

C、自上而下,自右向左

D、随机执行

正确答案:A

13.在液压系统中,油箱属于()。

A、控制元件

B、辅助元件

C、动力元件

D、执行元件

正确答案:B

14.电阻式触摸屏是利用()进行控制和工作的。

A、压力感应

B、红外线矩阵

正确答案:B

15.工业机器人()适合夹持小型工件。

A、特型指

B、V型手指

C、平面指

D、尖指

正确答案:D

16.工业机器人基座必须具有足够的刚度和稳定性,主要有固定式和()两种。

A、电动式

B、移动式

C、行走式

D、旋转式

正确答案:B

17.额定电压为220V的灯泡接在110V电源上,灯泡的功率是原来的()。

A、1/2

B、4

C、2

D、1/4

正确答案:D

18.在液压泵的出口处安装(),可以防止系统的压力冲击影响液压泵的正常工作。

A、单向阀

B、溢流阀

C、顺序阀

D、减压阀

正确答案:A

19.触摸屏系统一般包括两个部分:()和触摸屏控制器。

A、触摸检测装置

B、触摸屏

C、触摸板

D、触摸笔

正确答案:A

20.可编程序控制器编程灵活。编程语言有梯形图、布尔助记符、()、功能模块图和语句描述。

A、安装图

B、原理图

C、功能表图

D、逻辑图

正确答案:C

21.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。

A、滑动觉传感器

B、接触觉传感器

C、接近觉传感器

D、压觉传感器

正确答案:A

22.用叠加原理计算复杂电路,就是把一个复杂电路化为()电路进行计算的。

A、较小

B、R、L

C、单电源

D、较大

正确答案:C

23.在铰链四杆机构中,当机构无急回特性时,急回特性系数()。

A、K=2

B、K=1

C、K2

D、K1

正确答案:B

24.机器人的()是指单关节速度。

A、运动速度

B、加速度

C、最大工作速度

D、工作速度

正确答案:A

25.溢流阀一般是安装在()的出口处,起稳压、安全等作用。

A、换向阀

B、液压缸

C、液压泵

D、油箱

正确答案:C

26.机械图样中,表示可见轮廓线采用()线形。

A、细实线

B、粗实线

C、波浪线

D、虚线

正确答案:B

27.()型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变。

A、极坐标

B、圆柱坐标

C、直角坐标

D、关节型

正确答案:B

28.一台三相四极异步电动机,假如电源的频率f1=50Hz,则定子旋转磁场每秒在空间转过()转。

A、25

B、15

C、100

D、50

正确答案:A

29.应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变()的方式。

A、极板距离

B、电压

C、极间物质介电系数

D、极板面积

正确答案:A

30.高压设备发生接地故障时,人体接地点的室外安全距离应大于()m。

A、10

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