机器人1＋X模考试题（附参考答案）.docx

机器人1＋X模考试题（附参考答案）

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1.在点动操作机器人时，应采用（）的速度倍率以增加对机器人的控制机会。

A、较快

B、较低

C、不变

D、较高

正确答案：B

2.当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态，打开程序进行试运行时，机器人（）执行程序。

A、连续

B、顺序

C、单步

D、逆序

正确答案：C

3.常用的运动附加指令“INC”是（）指令。

A、增量指令

B、路径指令

C、直接位置补偿指令

D、工具补偿指令

正确答案：A

4.在创建程序时，程序命名方式有哪几种？()

A、单词、大写、小写、数字

B、单词、数字、字母、其他/键盘

C、大写、小写、其他/键盘、数字

D、单词、大写、小写、其他/键盘

正确答案：D

5.为保障FANUC机器人数据安全不丢失，控制器主板上的电池通常需要（）更换电池。

A、一年

B、二年

C、半年

D、三个月

正确答案：B

6.运算符AND的作用是（）。

A、与运算

B、或运算

C、非运算

D、与非运算

正确答案：A

7.世界坐标系各轴的运动方向可通过（）判断。

A、左手法则

B、右手法则

C、关节坐标

D、以上皆可

正确答案：B

8.FANUC工业机器人的主电源开关在什么位置（）。

A、机器人本体上

B、控制柜上

C、示教器上

D、需外接

正确答案：B

9.PNS启动方式中，如果同时按下UI[10]、UI[11]、UI[14]启动了1个程序，程序基数为100，那么这个程序的名称是（）。

A、PNS0142

B、PNS0138

C、PNS0126

D、PNS0148

正确答案：B

10.控制柜上模式开关中的T1、T2模式的区别是（）

A、T1模式可以全速运行，T2不行

B、T2模式可以全速运行，T1不行

C、T1模式可以由数字输入信号DI控制启动，T2不行

D、T2模式可以由数字输入信号DI控制启动，T1不行

正确答案：B

11.FANUC工业机器人运动类型不包含以下哪个？()

A、直线运动

B、关节运动

C、圆弧运动

D、曲线运动

正确答案：D

12.在程序试运行过程中，发现机器人执行某行程序时位置发生偏离，以下说法正确的是（）。

A、只需要修改速度参数

B、需要重新示教该点

C、需要重新调整姿态

D、重新示教该点并修改速度参数

正确答案：B

13.UI[12]可以启动的RSR程序是（）

A、RSR2

B、RSR3

C、RSR4

D、RSR1

正确答案：C

14.在码垛堆积中，指令“JPAL_1[R_1]30%FINE”表示经路式样的哪个路径点

A、接近点

B、堆上点

C、逃点

D、原点

正确答案：C

15.以下哪种运动类型不进行轨迹和姿势控制。()

A、直线运动L

B、关节运动J

C、圆弧运动C

D、圆弧运动A

正确答案：B

16.工业机器人在（）情况下，应选用快换夹具。

A、搬运方形工件

B、搬运多种形状不一的工件

C、搬运形状不规则工件

D、搬运圆形工件

正确答案：B

17.使用六点法（XY)创建工具坐标系，第一到第三个点用来确定工具坐标系的（）。

A、方向

B、绝对位置

C、TCP

D、相对位置

正确答案：D

18.气吸式手部的工作原理为吸盘内部气压应（）外界大气压。

A、不等于

B、等于

C、小于

D、大于

正确答案：C

19.标准情况下，FANUC工业机器人提供（）个一般寄存器R[i]。

A、50

B、100

C、200

D、500

正确答案：C

20.创建程序时，在单词方式下，功能键“F2”对应于哪个单词。()

A、RSR

B、PNS

C、STYLE

D、JOB

正确答案：B

21.以下哪个不是示教器的作用（）

A、移动机器人

B、编写机器人程序

C、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等

D、切换运行模式（AUTO/T1/T2）

正确答案：D

22.点击“POSN”（位置）按钮，不能查看到机器人在（）坐标系下的位置信息。

A、关节坐标系

B、工具坐标系

C、用户坐标系

D、世界坐标系

正确答案：B

23.以下哪个单位不能作为圆弧运动的速度单位。()

A、ms

B、mm/s

C、%

D、s

正确答案：C

24.外围设备输入信号UI[5]表示（）

A、SFSPD：安全速度信号

B、CycleStop：周期停止信号

C、FaultReset：报警复位信号

D、Start：启动信号

正确答案：C

25.使用六点法定义工具坐标系时，工具需要以不同的姿态对应（）。

A、同一个固定点

B、三个不同的点

C、六个不同的点

D、以上说法皆错误

正确答案：D

26.在FANUC机器人中，组输入信GI[i]共有（）个。

A、100

B、200

C、300

D、400

正确答案：C

27.使用三点