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工业机器人习题与答案

一、单选题（共46题，每题1分，共46分）

1.()不受电流、电压和静电干扰，适宜恶劣的环境条件，是触摸屏产品最终的发展趋势。

A、电阻式触摸屏

B、电容式触摸屏

C、表面声波触摸屏

D、红外线触摸屏

正确答案：D

2.额定电压为220V的灯泡接在110V电源上，灯泡的功率是原来的()。

A、4

B、2

C、1/2

D、1/4

正确答案：D

3.测速发电机的输出信号为()。

A、开关量

B、模拟量

C、数字量

D、脉冲量

正确答案：B

4.世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为“尤尼梅物”()因此被称为“工业机器人之父”。

A、托莫维奇

B、阿西莫夫

C、英格伯格

D、德沃尔

正确答案：C

5.下面哪一项不属于工业机器人子系统。()

A、机械结构系统

B、驱动系统

C、导航系统

D、人机交互系统

正确答案：C

6.在变压器的图形符号中Y表示三相线圈()连接。

A、并联

B、三角形

C、串联

D、星形

正确答案：D

7.电容器上的电压升高过程是电容器中电场建立的过程,在此过程中,它从()吸取能量。

A、电容

B、电源

C、高次谐波

D、电感

正确答案：B

8.随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是()的一个重要特点。

A、机械

B、传动

C、电机

D、传感器

正确答案：C

9.用户编写程序的优劣对程序长短和()会产生较大影响。

A、指令选用

B、控制功能

C、运行时间

D、输出功率

正确答案：C

10.在纯电感电路中，没有能量消耗，只有能量()。

A、增强

B、变化

C、交换

D、补充

正确答案：C

11.多指灵巧手的每个手指具有()个回转关节。

A、3个

B、4个

C、5个

D、2个

正确答案：A

12.当代机器人大军中最主要的机器人为()。

A、工业机器人

B、服务机器人

C、军用机器人

D、特种机器人

正确答案：A

13.一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮，它们的()必须相同。

A、模数和齿数

B、分度圆直径

C、齿数

D、模数和压力角

正确答案：D

14.工业机器人的动力系统包括动力装置和()两大部分。

A、控制装置

B、传动机构

C、连接机构

D、执行机构

正确答案：B

15.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置()。

A、手指指尖

B、机座

C、机器人腕部

D、关节驱动器轴上

正确答案：B

16.RBR手腕是关节型机器人主流手腕结构，具有()个轴。

A、6

B、5

C、3

D、2

正确答案：C

17.工业机器人()适合夹持方形工件。

A、特型指

B、V型手指

C、尖指

D、平面指

正确答案：D

18.()是工业机器人最常用的一种手部形式。

A、钩托式

B、气动式

C、弹簧式

D、夹钳式

正确答案：D

19.工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。

A、末端执行器

B、手臂

C、机座

D、手腕机械接口处

正确答案：D

20.在阻感串联正弦交流电路中，当交流电源的电压大小不变而频率降低时，电感线圈两端的电压将()。

A、减小

B、不变

C、先增大后减小

D、增大

正确答案：A

21.机器人结构中起着支撑作用的部件是()。

A、机座

B、腰部

C、机体

D、臂部

正确答案：A

22.()通常由使末端执行器从一个位置到另一个位置的一系列命令组成。

A、动作级语言

B、任务级语言

C、本体级编程

D、对象级语言

正确答案：A

23.机器人外部传感器不包括()传感器。

A、位置

B、触觉

C、接近觉

D、力或力矩

正确答案：A

24.在铰链四杆机构中，被固定的构件称为()。

A、曲柄

B、连杆

C、机架

D、连架杆

正确答案：C

25.触摸屏不能替代传统操作面板的()功能。

A、手动输入的常开按钮

B、数值指拔开关

C、急停开关

D、LED信号灯

正确答案：C

26.机件的真实大小应以图样上()为依据，与图形的大小及绘画的准确度无关。

A、所标绘图比例

B、所注尺寸数值

C、所画图样形状

D、图样上测量值

正确答案：B

27.机器人的运动学可用一个()来建模，此链由数个刚体(杆件)以驱动器驱动的转动或移动关节串联而成。

A、闭环腕链

B、闭环关节链

C、开环关节链

D、开环腕链

正确答案：C

28.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量()。

A、亮度

B、距离

C、电压

D、力和力矩

正确答案：D

29.RRR型结构形式的手腕主要用于喷涂作业，是()自由度手腕。

A、3

B、1

C、2

D、4

正确答案：A

30.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()。

A、重复定位精度高于绝对定位精度

B、