舵机液压系统实例探究辅机一船用泵课件.pptx

探究辅机一：船用泵6.5.1舵机液压系统实例主讲：别毕荣8435759武汉船舶职业技术学院

8435759CONTENTS0102泵控型舵机液压系统的组成泵控型舵机液压系统的运行分析

01泵控型舵机液压系统的组成8435759

泵控型舵机液压系统的组成由两个双向变量泵为主油路提供动力。4个柱塞式油缸是执行机构，作为转舵油缸。左右对称，设有两套操舵系统两套操舵系统既可以单独运行，也可以双泵合流运行，通过左右两个阀箱进行工况选择。

泵控型舵机液压系统的组成辅助油路用途1.给主油路补充液压油2.提供控制用压力油3.对主泵进行润滑、冲洗和冷却两套油路各配一套辅助油路

泵控型舵机液压系统的组成双向斜盘式变量泵用一个伺服油缸和伺服油缸控制阀控制。左右控制阀的阀芯共用一个阀杆，并与追随机构控泵点B铰接。而两阀的阀体则可以同时随伺服油缸杆移动。追随机构的控制点A与控制系统的受动器连接，接受来自舵轮的信号。反馈点C与舵柱相连。

泵控型舵机液压系统的组成15a、15b两组共四个溢流阀组成防浪阀，当舵叶收到海浪等冲击负载时，溢流阀15a、15b中的一个溢流，使转舵油缸组1-4与2-3之间溢流，从而让舵叶一定程度偏转，避让冲击负荷，保护舵叶。13a、13b两组共四个液控单向阀实现对转舵油缸的闭锁。其中节流阀14a、14b可以延缓液控单向阀的开启，减少转舵时的冲击力。同时也可以防止舵叶上受负力矩时产生的冲击

02泵控型舵机液压系统的运行分析8435759

泵控型舵机液压系统的运行分析辅泵润滑转舵指令伺服控制机构--主泵--转舵油缸舵角反馈伺服控制机构--主泵--转舵油缸--回中

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