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2021年自主移动机器人（AMR）产业发展蓝皮书

编委会成员

（作者成员按姓氏笔画排序）

编委会顾问：张小飞博士

主编：卢彰缘

副主编：王永锟王金鹏王茂林李洪祥罗思娜

成员：张元武亚伟刘红波黄晶梁凯翔覃文飞蔡庆伟

2021年自主移动机器人（AMR）产业发展蓝皮书

版权声明

本蓝皮书版权为高工咨询（GGII）和斯坦德机器人公司共同所有，由斯坦德机

器人市场部负责发送，相关咨询服务由高工咨询（GGII）提供。

高工咨询（GGII）和斯坦德机器人公司对本报告拥有共同著作权。报告有偿提

供给限定客户，应限于客户内部使用，仅供客户在分析研究过程中参考。如客户引

用报告内容进行对外使用，所产生的误解和诉讼由客户自行负责，本公司不承担责

任。

如将来用作商业或其他用途，未经本公司同意，不得以任何异于本报告原样之

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2021年自主移动机器人（AMR）产业发展蓝皮书

序言

在AMR进入发展快车道的前夕，2020年我们推出《2020年自主移动机器人（AMR）

产业发展蓝皮书》，旨在为移动机器人产业链企业、投资机构及终端用户提供认识

工业AMR的新视角。

经过一年的发展，2021年资本持续涌入该领域，中国工业AMR厂商持续增加，

市场需求进一步释放，细分行业渗透率持续提升，AMR产业俨然进入发展的快车道。

产业发展的提速，除了持续的技术提升与迭代，还需要更多的打通与各细分行

业的工艺壁垒，其中以3C、汽车、新能源、半导体行业为主要代表，对于AMR的应

用而言，可以概括为：工艺Know-how是核心，装备是载体，软件调度是经络。随

着越来越多的终端用户对AMR认知度和接受度提升，AMR有望进入产业化落地的高

速期。

本蓝皮书在上一版（2020年）蓝皮书的基础上，深化了AMR技术、产品及应用

层面的思考和描述，对AMR行业的市场态势、技术发展现状与趋势、典型应用场景

及面临挑战进行深入分析，旨在帮助移动机器人产业链相关企业、投资机构以及终

端用户更深入的了解AMR产业当前必威体育精装版发展动态，把握市场机会，做出正确经营决策。

特别说明：本报告中的大量市场及技术资料，仅供企业经营参考用，望客户不

要用于其他商业用途。否则，由此产生的一切后果高工咨询（GGII）和斯坦德机器

人公司将不予承担！

后疫情时代，高工咨询（GGII）和斯坦德机器人公司真诚地祝福每一家志向远

大的企业都能制定出高质量经营决策，不断获得新的成长和成功！

2021年自主移动机器人（AMR）产业发展蓝皮书

目录

序言4

第一部分产业链9

第一章AMR产业链发展概况分析9

第一节AMR产业链结构9

第二节产业链地图12

第二部分市场篇13

第二章市场发展分析13

第一节市场