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农机路径跟踪的智能控制方法
目录
农机路径跟踪的智能控制方法（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1农业机械化发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.2农机路径跟踪技术的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.3研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1国内外农业智能化发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2农机路径跟踪技术的研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.3智能控制方法在农机路径跟踪中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
二、农机路径跟踪系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
系统组成及原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
1.1农机路径跟踪系统的硬件组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
1.2系统软件设计思路及工作流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
1.3路径规划及跟踪原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
系统性能指标评价方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.1路径跟踪精度评价．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.2系统稳定性与鲁棒性评价．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.3响应速度与实时性评价．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
三、智能控制方法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
模糊控制理论及应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
1.1模糊控制基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
1.2模糊控制器设计过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
1.3模糊控制在农机路径跟踪中的应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
神经网络控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.1神经网络基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.2神经网络控制器设计流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
2.3神经网络在农机路径跟踪中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
四、农机路径跟踪智能控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
农机路径跟踪的智能控制方法（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
1.1农业机械化发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
1.2农机路径跟踪控制的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
1.3研究目的及价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
二、智能控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
2.1智能控制概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.2路径跟踪控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
2.3农机运动学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
三、农机路径跟踪关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
3.1传感器技术与数据采集．．．．．．．．．
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