汽车技术智能辅助驾驶系统练习题集.docxVIP

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姓名所在地区

姓名所在地区身份证号

密封线

注意事项

1.请首先在试卷的标封处填写您的姓名，身份证号和所在地区名称。

2.请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。

3.不要在试卷上乱涂乱画，不要在标封区内填写无关内容。

一、判断题

1.智能辅助驾驶系统（ADAS）主要通过摄像头进行车辆周边环境的感知。

答案：正确

解题思路：智能辅助驾驶系统（ADAS）确实主要通过摄像头来感知车辆周边环境，包括前视摄像头、侧视摄像头和后视摄像头等，以获取车辆周围的道路、行人和其他车辆等信息。

2.激光雷达（LiDAR）技术是目前智能辅助驾驶系统中最为主流的环境感知技术之一。

答案：正确

解题思路：激光雷达（LiDAR）技术因其高精度、高分辨率和不受光照影响等特点，已成为智能辅助驾驶系统中最为主流的环境感知技术之一。

3.主动式驾驶辅助系统在感知到紧急情况时会自动采取措施以避免碰撞。

答案：正确

解题思路：主动式驾驶辅助系统在感知到紧急情况时，如前方障碍物、行人横穿马路等，会自动采取措施，如紧急制动、转向辅助等，以避免碰撞。

4.雷达（Radar）技术相比摄像头，对天气和环境的光线变化影响较小。

答案：正确

解题思路：雷达（Radar）技术通过发射和接收电磁波来感知周围环境，因此对天气和环境的光线变化影响较小，相较于摄像头，雷达在恶劣天气下的表现更加稳定。

5.车载信息娱乐系统与智能辅助驾驶系统（ADAS）无关。

答案：错误

解题思路：车载信息娱乐系统与智能辅助驾驶系统（ADAS）并非无关。虽然两者功能不同，但车载信息娱乐系统可以为驾驶员提供更加舒适、便捷的驾驶体验，间接提高驾驶安全性。例如通过车载信息娱乐系统的导航功能，驾驶员可以更好地了解周围路况，从而辅助ADAS系统进行决策。

二、选择题

1.智能辅助驾驶系统中，用于识别路面标志的传感器是：（）

A.激光雷达（LiDAR）

B.毫米波雷达

C.摄像头

D.红外线传感器

2.在自动驾驶中，用于计算车辆控制指令的是：（）

A.离线计算单元

B.线控执行器

C.在线控制单元

D.离线雷达传感器

3.智能辅助驾驶系统中的车道偏离预警功能主要通过（）来实现：

A.视觉识别技术

B.路面传感器

C.雷达技术

D.红外线技术

4.自动泊车辅助系统属于下列哪种类型？（）

A.增强型驾驶辅助系统（ADAS）

B.部分自动化驾驶系统

C.全自动驾驶系统

D.主动安全系统

5.以下哪种情况下，车道保持辅助系统会自动调整车辆行驶轨迹？（）

A.车辆在弯道中行驶

B.车辆偏离车道线

C.车辆在直线道路上行驶

D.车辆在停车场停车

答案及解题思路：

1.答案：C

解题思路：摄像头通过捕捉路面标志的图像，利用图像处理技术进行识别，是智能辅助驾驶系统中识别路面标志的主要传感器。

2.答案：C

解题思路：在线控制单元（ECU）负责实时处理传感器数据，计算车辆控制指令，是实现自动驾驶的核心部件。

3.答案：A

解题思路：车道偏离预警功能主要通过视觉识别技术实现，摄像头捕捉到车道线图像，通过图像处理判断车辆是否偏离车道。

4.答案：A

解题思路：自动泊车辅助系统属于增强型驾驶辅助系统（ADAS），它通过辅助驾驶员完成泊车操作，但驾驶员仍需对车辆保持控制。

5.答案：B

解题思路：车道保持辅助系统在车辆偏离车道线时会自动调整行驶轨迹，以防止车辆驶出车道，保证行车安全。

三、填空题

1.智能辅助驾驶系统（ADAS）中的_______用于监测车辆在行驶过程中与前车的距离，并实施相应的警告和制动。

答案：前方碰撞预警系统（FCWS）

2.激光雷达（LiDAR）技术的优点包括：高分辨率、低噪声、_______。

答案：距离测量精度高

3.车载信息娱乐系统与智能辅助驾驶系统（ADAS）的共同之处在于都涉及_______技术。

答案：电子信息技术

4.车道偏离预警系统主要依靠_______传感器来实现。

答案：摄像头传感器

5.主动刹车系统的工作原理是：在_______检测到潜在碰撞时，自动采取制动措施。

答案：碰撞预警系统

答案及解题思路：

答案：

1.前方碰撞预警系统（FCWS）

2.距离测量精度高

3.电子信息技术

4.摄像头传感器

5.碰撞预警系统

解题思路：

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