不同无人机光源挂载引导警犬追随的方法对比分析.pdfVIP

产业大观

Industry·GrandView

不同无人机光源挂载

引导警犬追随的

方法对比分析

彭梓晴袁昊雨白家林刘康晟何诚陈龙曹鑫章

一、原理概述

随着科技的飞速发展，警犬工作正迈向智能化使用视觉的引导手段，主要是因为犬的眼睛对

的新纪元。当前，“警犬+无人机”的空地协同作环境视觉变化的敏感度非常高，使得犬能够分辨出

战模式正在被广泛采纳、应用。与此同时，各种创不同的亮度，并对特定颜色十分敏感。另外，犬的

新的训练方法不断涌现，旨在训练无人机引导警犬视觉系统对光线的适应性非常强，它们在昏暗的光

进行高效协作。本文介绍的无人机引导警犬追随技线条件下能够准确地识别和追踪移动的物体，为警

术的训练方法主要侧重于利用视觉的引导手段，以犬在夜间作业提供前提条件。

实现警犬与无人机之间的精准配合。

二、训练流程简述

在无人机上安装光源挂载，将其提升至一定高

度，通过挂载发射光源吸引警犬的注意力，当警犬

注视光源时训导员给予及时的奖励，随后，操纵无

人机缓慢前进即移动光源，当警犬追随无人机时训

导员给予及时的奖励。通过这种反复的训练，根据

警犬的反应和训练效果，适时调整训练策略，并逐

步提升无人机的飞行高度，以增强警犬的追踪能力

和适应性。

本研究由202412213034Y、300201005项目资助

中国工作犬业2025.0167

产业大观

Industry·GrandView

以在砖铺路面或是水泥地使用，避

三、光源追随种类免在草地等较为粗糙的地面进行

（一）激光笔使用。

激光的颜色单一，方向性强，（二）红蓝爆闪灯

亮度高，射出的光线非常集中。而在夜间，红蓝爆闪灯显得格外

波长越长的光，穿透性越强，也越瞩目，在没有灯光的田野、戈壁等

醒目，适用于搜毒搜爆等定点有哪些信誉好的足球投注网站户外场地更是如此。无人机自带的红蓝爆闪灯使用情况

或是隐蔽行动。实验采用3种颜色灯光，光点小，亮度不高，不能很另外，我们还测试了在雾天状

的激光笔，分别为：红色激光笔（波好地吸引警犬的注意力，而红蓝爆态下红蓝爆闪灯的使用情况。在

长：650nm±10）、绿色激光笔（波长：闪灯作为一种常见的警用设备，其水平能见度小于1千米、云量大于

532nm±10）、蓝紫色激光笔（波长：