辅机之力探究船之翼44课件.pptx

探究“船之翼”——辅机之力主讲：别毕荣8435759武汉船舶职业技术学院

船舶辅机Marineauxiliarymachinery主讲：郭卫勇8435759武汉船舶职业技术学院

探究辅机六：船舶液压设备6.1.6液压马达主讲：别毕荣8435759武汉船舶职业技术学院

8435759CONTENTS0102液压马达工作性能液压马达结构液压马达管理03

01液压马达工作性能8435759

01液压马达工作性能1.液压马达工作性能液压泵：机械能?压力能；液压马达：压力能?机械能。马达和泵在工作原理上是互逆的，当向泵内输入压力油时，其轴就输出转速和转矩成为马达。但由于二者的任务和要求有所不同，故在实际中只有少数泵能作马达使用。

01液压马达工作性能1.液压马达工作性能输入功率容积效率机械效率(理论值)(实际值)

01液压马达工作性能1.液压马达工作性能转速n取决于流量Q、每转排量q和容积效率?v。扭矩M取决于油压p、每转排量q。p大则M大，同时尺寸小。增大每转排量q，M增大n减小，构成低速大扭矩马达。(n500r/min低速，n500r/min高速)

01液压马达工作性能1.液压马达工作性能液压马达的实际转速n，主要取决于供入液压马达的流量Q、液压马达的工作容积(即每转排量)q和容积效率ηv。因此，要改变液压马达的转速，可采用的方法有容积调速——采用变量油泵，改变其流量，或采用变量油马达，改变其排量，也可以采用节流调速——通过流量控制阀来改变供入油马达的流量；液压马达的扭矩M，主要取决于工作油的压力p和液压马达的每转排量q。提高工作油压p，不仅可增大液压马达的输出扭矩M，而且还可在功率不变的前提下，使液压元件和和管路的尺寸相应减小，但是也受到强度与密封等的条件限制，并给管理工作带来不利的影响；增大液压马达的容积，亦即提高液压马达的每转排量q，则可在工作油压不变的情况下增大扭矩，而转速则相应较低，从而构成低速大扭矩液压马达。一般认为额定转速低于500r／min即属于低速马达，高于500的属于高速马达。后者用于船舶甲板机械往往需要增加机械减速机构。

02液压马达结构8435759

02液压马达结构1.曲柄连杆低速大扭矩液压马达壳体内沿圆周呈放射状均匀布置了五只缸体，形成星形壳体；缸体内装有活塞，活塞与连杆通过球铰连接，连杆大端做成鞍形圆柱瓦面紧贴在曲轴的偏心圆上。根据曲柄连杆机构运动原理，受油压作用的柱塞就通过连杆对偏心圆中心O1作用一个力N，推动曲轴绕旋转中心O转动，对外输出转速和扭矩，其余的活塞油缸则与排油窗口接通；如果进、排油口对换，液压马达也就反向旋转。

02液压马达结构1.曲柄连杆低速大扭矩液压马达根据曲柄连杆机构运动原理，受油压作用的柱塞就通过连杆对偏心圆中心O1作用一个力N，推动曲轴绕旋转中心O转动，对外输出转速和扭矩，其余的活塞油缸则与排油窗口接通；如果进、排油口对换，液压马达也就反向旋转。随着驱动轴、配流轴转动，配油状态交替变化。在曲轴旋转过程中，位于高压侧的油缸容积逐渐增大，而位于低压侧的油缸容积逐渐缩小，因此，在工作时高压油不断进入液压马达，然后由低压腔不断排出。壳体1、连杆3、活塞组件2、曲轴4、配流轴5

02液压马达结构1.曲柄连杆低速大扭矩液压马达总之，由于配流轴过渡密封间隔的方位与曲轴的偏心方向一致，并且同时旋转，所以配流轴颈的进油窗口始终对着偏心线OO1一边的二只或三只油缸，吸油窗口对着偏心线OO1另一边的其余油缸，总的输出扭矩是叠加所有柱塞对曲轴中心所产生的扭矩，该扭矩使得旋转运动得以持续下去。

02液压马达结构1.曲柄连杆低速大扭矩液压马达连杆式液压马达的缺点：连杆式液压马达与五缸(或七缸)径向柱塞泵一样，其瞬时流量是随输出轴的转角而变的。因此存在转矩和转速的脉动。连杆式液压马达结构简单，但工艺性较差；球铰以及连杆与偏心轮接触比压大，工作时容易磨损和咬死；同时，转矩和转速的脉动率大，润滑油膜极易遭到破坏；低速时还会产生“爬行现象”——即转速小角度地忽快地慢周期性变动的现象，其最低稳定转速一般是5～10r／min。连杆式液压马达配油轴还存在径向力不平衡的问题。此外，由于摩擦面多，起动时间内润滑条件差，故起动转矩小，起动效率(起动扭矩／额定扭矩)仅为80％～85％。

02液压马达结构2.静力平衡式低速大扭矩液压马达静力平衡式低速大扭矩马达也叫无连杆马达，是从曲柄连杆式液压马达改进、发展而来的，它的主要特点是取消了连杆，并且在主要摩擦副之间实现了油压静力平衡。液压马达的偏心轴与曲轴的形式相类似，既是输出轴，又是配流轴，五星轮3套在偏心轴的凸轮上，在它的五个平面中各嵌装一个压力环4，压力环的上平面与空