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《分散自律调度集中系统》

本节课学习目标FZ-CTC的系统功能系统功能框图（会画）自律控制系统基本原理2025/4/112

系统功能图2025/4/113系统功能图

自律控制系统基本原理2025/4/1141.自律模块自律控制模块是整个CTC系统的核心模块,运行在CTC服务器上,它根据各列车的实际运行情况,将调度员下达的控制计划转化为对车站联锁设备的控制命令。自律控制子系统在整个软件系统中的位置如图4-5所示。

自律控制系统基本原理2025/4/115自律控制系统分布在调度中心和车站。调度中心是中央自律控制子系统，车站是车站自律控制子系统。中央自律和车站自律互为备用。正常情况下,系统工作在车站自律状态下，只有在车站自律失效或调试时，中央自律控制才起作用。

中央和车站的自律控制同时接受从调度台和调车控制模块发来的阶段计划和调车计划,但只有车站自律控制子系统发出进路办理命令。分散自律控制的基本模式是自律控制子系统按照列车运行调整计划和《站细》自动自主控制列车进路。同时在分散自律条件下人工办理的列车、调车进路也必须受自律条件的约束。

自律控制系统基本原理2025/4/1162.自律控制系统的基本功能(1)接收并标记所收到的控制计划,根据控制计划、《站细》、站场实际情况及列车实际位置选择相应的进路。(2)判断进路的办理时机及进路联锁条件是否满足,满足时办理列车进路。(3)根据调车计划,跟踪调车过程,判断每钩进路是否符合自律条件,符合时办理调车进路。(4)对人工列车进路命令进行自律条件判断。(5)对人工调车进路命令进行自律条件判断。在车站和调度所通信中断时，由车站自律机按原已收到的列车运行调整计划和列车实际运行情况继续自动执行。列车运行调整计划执行完毕后,通信仍未恢复正常时,系统将该站设置为自动通过状态(双线自动闭塞区段)。办理调车进路,自律控制依据列车运行调整计划在时间与空间上(进路预计占用时间、避让车次、相关联锁条件、《站细》规定等)对列车和调车进路进行检查,无冲突后方可排列。

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