服务机器人应用开发（中级） 课件 项目1 让机器人学会倾听.pptx

让机器人学会倾听项目11

CONTENT目录项目导入01项目任务02学习目标03知识链接04项目准备05任务实施06任务评价07任务拓展08项目小结092

项目导入013

项目导入1现在AI技术发展非常快，在日常生活中应用越来越广。语音技术也正逐渐走入大家的生活。语音识别已经有了比较广泛的应用，如图所示是服务机器人Cruzr的应用场景。4

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项目任务026

项目任务17现在AI技术发展非常快，在日常生活中应用越来越广。语音技术也正逐渐走入大家的生活。语音识别已经有了比较广泛的应用，如图所示是服务机器人Cruzr的应用场景。

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学习目标03知识目标职业素养目标技能目标9

理解语言识别的概念。理解语言识别的原理和方法。理解语音识别模块中声学模型、语音字典和语言模型的概念。理解开源语音识别工具包CMUPocketsphinx的原理。知识目标：知识目标、技能目标、职业素养目标10学习目标3能够安装开源语音识别工具包Pocketsphinx。能够通过创建文本文件，得到语言模型。能够运行Pocketsphinx对语音进行识别，并查看识别结果。技能目标：培养严谨、细致、规范的职业素质。培养团队协作、表达沟通能力。培养跟踪新技术、创新设计能力。职业素养目标：

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知识链接03智能服务机器人简介树莓派的基本应用认识智能人形服务机器人语音识别技术认识树莓派认识开源语音识别系统Pocketsphinx12

知识链接智能服务机器人简介413智能服务机器人是在非结构环境下，为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备，主要以服务机器人和危险作业机器人应用需求为研究重点，研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术。

知识链接认识智能人形服务机器人414如图所示，智能人形机器人外形方面高度拟人，模块化可拆装，具有17个自由度，采取开放式硬件平台架构（RaspberryPi+STM32），搭载了内置800万像素摄像头、陀螺仪及多种通信模块，同时配套多种开源传感器包。

如图所示，是智能人形机器人硬件平台、接口说明知识链接认识智能人形服务机器人415

知识链接认识智能人形服务机器人416智能人形机器人整体框架图如图，主要分BroadcomBCM2837层和Stm32F103RD层。

知识链接认识树莓派417RaspberryPi（简称RasPi），是一种为学习计算机编程教育而设计，体积只有信用卡大小，却具有计算机所有基本功能的微型电脑，又被称为卡片式电脑。图为树莓派的发展历程。

知识链接认识树莓派418Raspberry是基于ARM的微型电脑主板，以SD/MicroSD卡为内存硬盘，主板有若干USB接口和一个以太网接口，可以连键鼠、网线、电视输出接口和HDMI

知识链接4树莓派的基本应用树莓派的应用是基于GitHub，诸如RaspberryPi、RaspberryPiFoundation、RaspberryPiLearning和RPI-Distro，在社区和教育模块提供大量固件、文档和开源代码，涵盖Python、Ruby、JS等主流语言。19

知识链接4树莓派的基本应用树莓派可以运行多种不同的操作系统。在智能人形机器人上的RaspberryPi安装的操作系统是官方系统Raspbian。20

知识链接4语音识别技术语音识别好比“机器的听觉系统”，其目的是让机器赋予人的听觉特性。如图是商场中和机器人的咨询对话应用场景。语音识别任务大体可以分为孤立词识别、连续语音识别、关键词识别。21

知识链接4语音识别技术语音识别好比“机器的听觉系统”，其目的是让机器赋予人的听觉特性。如图是商场中和机器人的咨询对话应用场景。语音识别任务大体可以分为孤立词识别、连续语音识别、关键词识别。22

知识链接4语音识别技术23为了有效提取语音特征，往往需要对采集到的声音进行滤波、分帧等预处理工作、声音信号的时域频域转化等操作。具体包括：语音信号预处理特征提取语音字典语言模型声学模型解码器

知识链接4语音识别技术语音识别技术工作的原理：24真实版转换成状态信息状态信息组合成因素因素组合成单词

知识链接4语音识别技术语音识别设计数字信号处理、人工智能、语言学、数理统计学、声学、情感学及心理学等多学科，是一门交叉学科。目前这项技术可以提供比如自动克服、自动语音翻译、命令控制、