智能控制理论练习题集.docxVIP

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姓名所在地区身份证号

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注意事项

1.请首先在试卷的标封处填写您的姓名，身份证号和所在地区名称。

2.请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。

3.不要在试卷上乱涂乱画，不要在标封区内填写无关内容。

一、选择题

1.智能控制系统的基本组成包括哪些？

A.控制器、执行器、传感器

B.控制器、计算机、被控对象

C.控制器、控制器、被控对象

D.计算机控制系统、被控对象、操作员

2.PID控制器的三个参数分别是什么？

A.阶跃响应时间、稳态误差、上升时间

B.比例增益、积分时间、微分时间

C.控制增益、控制器增益、系统增益

D.阶跃响应增益、误差增益、控制响应增益

3.模糊控制中的隶属函数是什么？

A.状态变量的离散值

B.将输入变量划分为模糊集合的函数

C.控制律的线性变换

D.控制系统的输出变量

4.神经网络控制中的误差反向传播算法是什么？

A.一个用于训练神经网络的算法

B.一个用于模拟生物神经网络的算法

C.一个用于优化控制系统的算法

D.一个用于识别模式的算法

5.线性二次调节器LQR的目的是什么？

A.使闭环系统的响应速度和稳态误差最小

B.使系统输出信号的能量最小

C.使系统的稳定性和响应速度兼顾

D.使系统在存在干扰时仍然保持稳定

6.马尔可夫决策过程MDP中的状态、动作和奖励分别是什么？

A.当前系统状态、采取的动作、采取动作后的系统状态

B.采取的动作、系统状态、采取动作后的系统状态

C.当前系统状态、采取的动作、采取动作后的系统状态及奖励

D.系统状态、采取的动作、系统状态及奖励

7.混合智能控制系统中，遗传算法和模糊控制相结合的目的是什么？

A.提高遗传算法的收敛速度

B.增强模糊控制系统的鲁棒性

C.优化遗传算法的控制参数

D.使控制系统兼具遗传算法和模糊控制的优势

8.状态空间建模中，连续时间和离散时间系统的特点分别是什么？

A.连续时间系统具有连续的状态变量，离散时间系统具有离散的状态变量

B.连续时间系统具有离散的输入，离散时间系统具有连续的输入

C.连续时间系统具有离散的输出，离散时间系统具有连续的输出

D.连续时间系统具有连续的控制信号，离散时间系统具有离散的控制信号

答案及解题思路：

1.答案：A

解题思路：智能控制系统主要由控制器、执行器和传感器三部分组成。

2.答案：B

解题思路：PID控制器包括比例增益、积分时间和微分时间三个参数。

3.答案：B

解题思路：隶属函数用于将输入变量划分为模糊集合。

4.答案：A

解题思路：误差反向传播算法是神经网络控制中的一种常用算法。

5.答案：A

解题思路：LQR的目的在于使闭环系统的响应速度和稳态误差最小。

6.答案：C

解题思路：MDP包括状态、动作和奖励三个部分。

7.答案：D

解题思路：遗传算法和模糊控制相结合可以提高控制系统兼具两者的优势。

8.答案：A

解题思路：连续时间系统具有连续的状态变量，离散时间系统具有离散的状态变量。

二、填空题

1.智能控制系统中的感知器是一种______。

答案：神经网络

解题思路：感知器是一种简单的神经网络，能够对输入信号进行分类或回归，是神经网络的基础。

2.PID控制器中的P、I、D分别代表______、______和______。

答案：比例、积分、微分

解题思路：PID控制器是一种经典的反馈控制器，P、I、D分别代表比例控制、积分控制和微分控制，它们是控制系统中常见的三种基本控制作用。

3.在模糊控制系统中，______是实现模糊控制的关键技术。

答案：模糊逻辑

解题思路：模糊控制系统通过模糊逻辑处理不确定性，模糊逻辑是实现模糊控制的关键技术，它允许系统在信息不完全或不确定的情况下做出决策。

4.神经网络控制系统中，______是神经网络的控制算法。

答案：反向传播算法

解题思路：反向传播算法是神经网络学习过程中的关键算法，它通过不断调整网络权重来优化输出，实现控制目标。

5.线性二次调节器LQR的输出是______和______。

答案：控制输入和状态反馈

解题思路：线性二次调节器LQR是一种优化控制方法，其输出包括控制输入和状态反馈，用于调节系统状态以最小化功能指标。

6.马尔可夫决策过程MDP中，______