人形机器人材料需求系列报告之二：3D打印赋能人形机器人升级迭代-民生证券.pptxVIP

人形机器人材料需求系列报告之二

3D打印赋能人形机器人升级迭代2025年04月10日

3D打印行业快速发展，应用场景持续拓宽。伴随3D打印技术工艺不断进推荐维持评级

步，3D打印市场发展迅速，2023年全球3D打印市场规模已超200亿美元，据

《WohlersReport2024》预计2025年将达到277亿美元，2021-2025年

GAGR为16.1%；2023年国内3D打印市场规模已达367亿元，2019-2023年

CAGR约23.45%，据中商情报网数据，预计2024年突破400亿元。从3D打

印产业细分产品来看，3D打印原材料占比17.04%，打印装备占比22.42%，打

印服务占比40.09%，其他占比20.45%。近些年来，3D打印效率持续提升推动

下游应用从传统航空航天领域快速向汽车、消费电子等民用领域拓展，2023年

前四大领域分别是汽车占比14.4%，消费电子产品占比14.0%、医疗占比13.7%、

航空航天占比13.3%，消费类需求占比显著提升。伴随3D打印应用持续拓宽，

3D打印市场规模有望持续快速增长。

人形机器人快速迭代，3D打印有望深度赋能。人形机器人由感知、决策、

控制、执行四大模块构成，目前人形机器人正朝着智能化、高性能化和广泛应用

的方向发展，驱动着各个模块持续升级迭代，但也面临技术瓶颈、成本和安全等

多方面挑战。传感器的感知精度、电机的高效动力输出和精准力度控制以及减速

器的传动效率精度提升都受到了设计端、材料端、工艺端的限制。3D打印工艺相关研究

具备一系列优势特点，有望持续赋能人形机器人升级迭代。1）3D打印技术可应1.真“锂”探寻系列15：南美盐湖24Q4跟

踪：成本被低估，扩产进度放缓-2025/04/08

用于人形机器人的结构件制造，包括手臂、大腿、关节、肩部/胸部骨架、外壳等，

2.有色金属周报“对等关税”风

凭借适合复杂结构制造、一体成型设计和轻量化材料应用的优势，有助于在满足

险加剧，商品价格大幅承压-2025/04/06

强度及功能需求的同时降低零件重量，简化零部件的装配过程，并提升系统可靠

3.有色金属周报工业金属高位震

性。2）3D打印可应用于人形机器人的结构组织/仿生组织制造，利用3D打印荡，金价再创历史新高-2025/03/29

支持多种材料的特性，3D打印可