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安川电机 工具重量信息设定手顺.pdf

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    安川电机工具重量信息设定手顺用户手册产品说明书使用说明文档安装使用手册

    工具重量信息设定手顺

    编号名：手顺-标准功能-004

    （安川中国R-上海技）

    ©YASKAWAElectric（CHINA）Corporation

    步骤①

    选择机器人菜单中的工具，并在实用工具菜单中选择工具重心校准。

    ©YASKAWAElectric(CHINA)CorporationPJ-000Rev.122015/3/211

    步骤②

    接着根据U轴上有无负载选择相应的考虑或不考虑，按住示教器键盘上的前进按钮

    使机器人自动进行工具重心及惯量的校准，当所有的点从空心变为实心时点击完

    成即完成校准。

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