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第卷增刊兵工学报11

21Vol21Suppl

年月1

20008ACTAARMAMENTAIIAug2000

车辆主动悬架技术的现状和发展趋势

王国丽顾亮孙逢春

(北京理工大学北京,,100081)

摘要主动悬架能大幅度改善悬架的性能。本文简要地介绍了车辆主动悬架技术的现状阐述了最,

优控制、自适应控制等方法给出了流量控制和压力控制两种控制方式并指出了主动悬架的发展方向。,,

关键词车辆主动悬架综述;;

中图分类号TJ81+0.332

车辆行驶时,由路面不平等因素引起振动影响数再应用控制理论求解所设目标下的最优控制规,,

乘坐舒适性和操纵稳定性甚至影响行驶速度损坏律。应用于悬架控制的最优控制方法主要可分为两,,

车辆的零部件和运载的货物。同时车辆振动也是车种传统的线性最优控制:(LinearOptimalControl)

内噪声的主要来源。和最优预测控制(PreviewControl)。前者是最成

车辆减振主要是通过使用车辆悬架系统来完熟、应用最广泛的一种控制理论[3],著名的“天棚阻

成。传统的被动悬架的阻尼和刚度参数一般按经验尼控制”就是最优控制的一个特例[4,5];根据反馈状

设计或优化设计方法选择一经选定在车辆行驶过,,态的不同又分为完全状态的最优控制和部分状态的

[6]

程中就无法进行调节因而不能适应车辆参数、运行,次优控制。

工况等的复杂多变。在某个特定工况下按目标优化预测控制就是在考虑了车轮处路面激励相关性

出的悬架系统一旦载荷、车速和路况等发生变化,,基础上的最优控制[7],它利用超声波传感器将车辆

悬架在新的工况下便不再是最优。前方路面谱特性信息预先传给悬架系统使参数的,

为了克服这个缺陷国外在年代就提出了主调节与实际需求同步。它的基本方法有两类一是将:

,50

[1]前轮悬架的状态信息作为后轮悬架的前馈信息二

动悬架的概念。主动悬架采用有源或无源可控元;

件组成一个闭环或开环的控制系统根据车辆系统,是测量车辆前轮前方道路的实时状态信息如高(

的运动状态和外部输入的变化路面激励或驾驶员(度用此信息来控制悬架执行机构的动作。由于超),

方向盘操作作出反应主动地调整和产生所需的控),前预测了路面输入因而系统的性能有较大幅度的,

[8]

制力使悬架始终处于最佳减振状态。主动悬架由控,提高。一般预测的距离是一定的因此预测提前,,

制系统和执行机构组成执行机构为有源液压系统,时间取决于车速这样必然具有时变性。从目前文献,

的主动悬架简称全主动悬架而无源主动悬架则简,来看预测控制仍以线性时不变系统为对